作者知乎: matrix明仔
没错，我以身入局，胜天半子。在EAI领域摸爬滚打了一年之后，带着一些的怨气来回答这个问题。先说结论，也没有具体的结论，因为这个问题本质上是两个问题，具身智能这个方向怎么样和读博我要怎么读。
不如，先说读博。
你如果是一个工程思维能力不是那么强的研究生 or 本科生（什么叫工程思维能力不强，就是没有独立能力在短时间思考出解决可能会出现问题方案的能力）那我是完全不建议你入局具身智能的。你比较适合在基于自己之前研究的内容方向上持续深挖和输出的，不适合作为首批拓荒者去拓荒。
如果你具备了工程思维能力，也不代表你可以完全的进去到具身智能。你需要一个很专业的机器人背景的领路人来帮你背书，而不是半路出家的和你一起共同成长的"老师们"
虽然具身智能在这一年中结合了LLM和生成式的方案出现了很多很有趣的topic，但是这些工作的主体都不是robotic，在这些方向上独立深挖一到两年的时间，你基本也没机会在之后找到关于机器人领域相关的工作。这也意味着，4~5年后，你毕业，具身智能开始大规模在机器人上的布局落地场景的这一波行情，你完全没办法赶上，进而触发找不到工作这一个无敌buff，同样你还得面对快30+的年龄压力。因为现阶段，绝大多数的没钱的AP或者是逐步布局具身智能的CV领域的老炮都是会从这些研究方向下手的，有可能你未来的导师是他们的其中之一，虽然标榜自己做的是具身智能，但是充其量就是一个本子工程罢了。你严格意义上不算是机器人领域的自己人，所以大部分的机器人圈层领域是不会接受你这么一个人进入他们的圈子里面的。
当然，你还需要是一个在前期有了一定的学术积累的人
这个也是很简单的事情，就是你在本科或者你在研究生中最好是有过publication，并且你的引用到了一个比较过得去的数量，也就是你可以在短时间靠吃老本吃过去。进入了具身智能的领域，意味着你要面对的更多是，无人引用，产出时间长，论文焦虑症这些严重的事情。当然这些事情，你在一些拥有健全流水线机制的组里面，或者你有大量的合作人脉能够定期输出短平快的工作都是可以缓解掉的。但是如果你没有，你的组也没有稳定的作业模式，都是各自为营，自己做自己的，或者你得不到组里面的资源倾斜，那你大概率肯定会有上面的问题。这时候你会觉得入局具身智能之后自己的产出完全停滞，进而带来的各种的精神内耗。从而开始从怀疑读博，到放弃读博，最后到带货。如果以上几点你都没遇上，那么恭喜你，你很适合读具身智能的博士，你很有可能将会迎来人生中最高速发展的10年。
说说具身智能
具身智能后续的发展在3-5年的维度上看，肯定是一个很猛的增长。因为其实政策扶持，加上实体化经济的客观规律，人口的问题，还有国内供应链逐步的整合完整，那么具身智能在未来其实会带来科研资源的。但是在3-5个月的维度上看，基本发展就是狗屎。我不太清楚其实是不是投资人太急于看到短期的正向增长的回报还是怎么样，很多的demo级别的东西也开始走宣发的路子，抢占本来就没有很大的盘子。这段时间其实比较火的就是Real2Sim2Real路线嘛。我最担心的就是大家的一拥而上会快速把这个路线做沉。什么叫快速的一拥而上，就是大家都开始精心的设计实验，意图迅速的证实这套飞轮的有效性。但是这样势必会暴露更多的无用性，让越来越多的声音开始质疑这套飞轮，是不是有能够撑起来做下去的可能性。在一定程度上思考这套飞轮的有效性，需要稳扎稳打的做一些东西，比如说3DV和生成式的东西，LLM的小脑部分的内容，做踏实真机过程中一些机器动力学的东西，每一部分都是需要我们去填补和整合的，如果大家都想着去快速收割一些low-hand fruit，短期内把工作快速的抛掉，最后这些也会反弹到我们身上，或者后面的学生身上的。我很担心这把火烧太旺了，最后要么烧了自己，要么被救火队扑灭。
也有一些，Sim2Real，借助了WorldModel来做的方案。和自动驾驶的想铺开的路线一样。当然有做的空间，但是无论是非E2E模式内嵌WM模式的这种方案，和E2E内嵌WM模式的方案上，投入的资源都很大，得到的收益也都不是很大，所以不能说没有前景，至少问题是在的，我们就有做下去的空间。最怕是没有问题，和大部分的YOLO一样，没有问题创造不存在的问题去虚空解决。
先说到这吧，对于具身智能的路线其实还有很长，不可能短时间的罗列所有可能的方向和问题，因为我自己个人是没有满足上面的几点要求，而一股脑的扎进去做具身智能的。我一个人做得也很累，也陷入了被圈子排外，从而找不到实习，找不到工作的尴尬。同时也因为自己近一年多都没有在EAI上有什么产出从而每天都陷入很长时间的自我否定和怀疑。我自己也每天面对着很多的工程问题，在打补丁修bug，从而也没有什么时间去站在更高的发展维度下去思考novelty，更像是在完善一些产品缺陷一样拼命的无效科研。
好在我能吃点多模态感知的老本，但是也经常被人否定说之前做的内容太无聊和垃圾了，从而也逐渐在自我怀疑下能量耗尽。毫无疑问，其实你走上具身智能的路子，你是需要很强的爱来推进你往下走的，你要面对的是海量的问题，以及孤独。很多身边人的不理解，因为你真的没办法在短期看到很明亮的路可以走下去，当别人成功的时候你自己更多其实还是在挣扎，因为你此时也看不见有啥胜利的苗头。遇到这种鬼打墙的时候，驱动自己的已经不再是对成功的渴望，是很浓烈的爱了。
我家人们有时候会和我聊这些问题，他们的看法普遍就是上面我说这些东西， 具身智能后续的发展在3-5年的维度上看，肯定是一个很猛的增长。因为其实政策扶持，加上实体化经济的客观规律，人口的问题，还有国内供应链逐步的整合完整，那么具身智能在未来其实会带来科研资源的。
但是我的看法和我经历的普遍是 但是在3-5个月的维度上看，基本发展就是狗屎。我不太清楚其实是不是投资人太急于看到短期的正向增长的回报还是怎么样，很多的demo级别的东西也开始走宣发的路子，抢占本来就没有很大的盘子。
有时候会和他们在未来我自己要发展和研究的方向上出现对于同一个事情理解相悖的情况，进而引发激烈的辩论，以至于到后面的争吵。他们很想我可以尽快有个"稳定的工作或者稳定的能养活自己的研究方向" 而不是持续不断的面临着失败的冲击和失败的教训，甚至看见一个在二十来岁就耗尽能量，做什么都保持否定态度的消极儿子。所以说，真的很难，很难。
但是只要你和我一样有足够的爱，其实能不能成，我觉得其实理论上我都可以接受。
以上内容是自动驾驶之星社区小伙伴的亲身经历， 具身智能的前景如何，或者说钱景如何，目前来看还是有多的泡沫的，但是也许在这些泡沫下才会有更多的机会，愿每一个小伙伴都能在具身智能的浪潮下，心想事成！
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