牙齿矫正的历史源远流长，从最早1728年法国牙医Pierre Fauchard首次详细描述如何用“Bandeau”的装置来矫正牙齿，到20世纪初的“金属牙套”，再到20世纪90年代的“隐形牙套”，材料的变革引领着矫正技术的迭代和优化。
2024年10月16日，中华口腔医学会口腔正畸专业委员会第23次口腔正畸学术会期间发布了4D打印隐形矫治产品，已通过美国FDA、欧盟CE认证和中国国家药品监督管理局（NMPA）二类医疗器械批准。该产品结合先进的人工智能、具有Shape Memory特性的可逆变记忆材料和直接3D打印牙套技术，可广泛用于成人、青少年及儿童各类错𬌗畸形的正畸治疗。
新一代隐形正畸牙套相比传统翻模热压成型的牙套有哪些技术上的优势？正畸医生如何用这一款新材料开展临床设计呢？
正畸学界已经达成了一个共识，即当牙齿受到足够轻柔持续的力时，就能够实现牙槽骨的直接吸收进而完成牙齿的稳定持续的移动。学者将正畸力分为轻中重三个类型，其力值分别为小于60g，60-350g以及大于350g，实际上临床中对牙齿施加轻力是很困难的，常见的正畸力范围在60-350g，也就是0.588-3.43N的范围内。
因此，将牙套释放的力值在这个合适区间是非常重要的，市面上常用的TFA，结果显示其在佩戴24-48h后矫治力衰减至初始力值的40%，并且尽管在佩戴周期内矫治力缓慢衰减，10d的矫治力仅为初始矫治力的~30%，不过也仅能在6天时开始将力值保持在理想区间。
与传统的增材制造技术(3D打印)相比，4D打印技术(四维打印)增加了时间维度，这是一种创新的材料技术，它结合了3D打印技术和智能材料的特点，能够在特定条件下改变形状和功能。
有了4D打印技术，正畸医生可以个性化设计更加灵活的矫正方案，实现真正的高自由度的DIY隐形矫正设计。
