全文2000字，阅读需5分钟。本文分享通过FDM3D打印DIY的星球大战可载人巨型步行机项目。
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AM易道导语：
AM易道最近发布了大量科研内容分享，内容略显单一。有读者反馈约稿希望发布一些即时类文章，比如评论SpaceX筷子夹火箭成功的文章。![]()
但SpaceX的事件已经有大量专业媒体报道，并且具AM易道读者群反馈，此次重型火箭仍采用二代猛禽，3D打印的内容虽不少但并不像之前报道的三代猛禽那么惊艳，故AM易道就不再评述SpaceX此次夹火箭事件。仅看热闹。今天这篇文章主要是分享一个开源的3D打印DIY项目。一位James Bruton的DIY科技博主凭借3D打印技术，将《星球大战》中的经典载具AT-AT步行机变为了现实。这个博主主打研发机械狗著称，几年光景，已经DIY了大大小小许多机械狗。![]()
在本文和视频号中，AM易道将本项目的ATAT称之为可载人的巨型机械狗。这个高达2米多的庞然大物不仅能够行走，还能承载一个成年人的重量，让人不禁感叹3D打印技术的无限可能。AM易道认为，随着越来越多的科技DIY博主将3D打印作为必选技术，3D打印的能力和潜力会被越来越多人看到。慢如蜗牛的机械狗用什么样的打印机和耗材
这台AT-AT步行机行走速度缓慢—每小时仅能前进60米，但其稳定性却令人惊讶。即便载着一个成年人，这个巨型机器人依然能够保持平衡稳步前行。在制作过程中，博主使用了Lulzbot FDM打印机和1.2毫米的喷嘴来打印大型零件。这种大尺寸、大口径的打印设置能够快速生产出体积庞大的零件，大大提高了制作效率。对于有志于制作大型3D打印作品的爱好者来说，这无疑是一个值得借鉴的技巧。大口径喷嘴虽然会略微降低打印精度，但在打印大型零件时，能够显著提高打印速度，缩短制作周期。在这个项目中，博主选用了名为Pro PLA Plus材料。这种材料以其出色的强度和韧性著称，能够承受AT-AT步行机运动时产生的巨大应力。对于需要承重或者频繁使用的3D打印作品，选择合适的高强度材料可以大大延长作品的使用寿命。以上视频是长达20分钟的DIY研发全过程视频分享，请对技术细节有兴趣的读者查阅。
AT-AT步行机的核心部件是其四条腿，每条腿都由复杂的机械结构组成。博主巧妙地运用了平行四边形机构和独特的齿轮装置，使得机器人的腿部能够模仿电影中AT-AT的行走方式。这些复杂的机械零件，大多数都是通过3D打印技术制作而成。![]()
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在设计这些机械零件时，博主充分利用了3D打印技术的优势。例如，在设计齿轮时，他不受传统制造方法的限制，可以根据需要自由调整齿轮的齿形、模数和齿数。这种灵活性使得他能够为AT-AT步行机设计出最优的传动系统。对于有志于制作类似机械结构的爱好者，博主的设计思路提供了很好的参考。巨型机械狗的控制系统
除了机械结构，博主还为AT-AT步行机配备了智能控制系统。每条腿都安装了反馈单元，通过电位器来获取位置信息，从而实现精确控制。博主还编写了逆运动学算法，使得机器人能够按照预设的路径移动脚部，实现流畅的行走动作。得益于3D打印技术的灵活性，博主能够快速设计和制作出各种定制化的外壳和支架，完美地将电子元件集成到机器人中。对于电子爱好者来说，3D打印技术提供了一种便捷的方式来制作各种电子项目的外壳和结构件。![]()
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在编写控制程序时，博主采用了模块化的方法。每条腿的控制都是独立的，这样不仅便于调试，还提高了整个系统的可靠性。AM易道认为，3D打印不仅能够制作机械零件，还能为电子系统提供完美适配的外壳和支架，大大提高了产品开发的效率和灵活性。博主表示他计划通过优化步态算法和增加马达功率，使机器人能够更快速地行走。同时，他还考虑添加更多电影中AT-AT的特征，如武器系统等。这种不断迭代、持续改进的开发方式，正是3D打印技术的优势所在。3D打印快速原型开发的方式，大大缩短了产品开发周期，降低了开发成本。AM易道认为，随着3D打印技术的不断进步和普及，我们可以期待看到更多令人惊叹的创意作品。无论是电影道具的复刻，还是全新概念的实现，3D打印技术都为创作者们提供了一个强大的工具。无论在哪个视频平台，无论是国内还是海外，几乎所有的大小科技博主都离不开对3D打印的依赖。而他们不光是用户，同时也是3D打印的最好营销窗口和代言人。赞助博主、培育博主、成为博主、联合博主、指导博主、服务博主，无论哪一条，AM易道认为，可能都是十分重要的战略。![]()
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