Elon Musk在2016年表示，所有新生产的特斯拉车辆将配备实现自动驾驶所需的所有硬件。
特斯拉随后在2019年和2022年分别推出了HW3和HW4硬件，并强调HW3仍然可以通过未来的软件更新来实现自动驾驶。
今年七月底，特斯拉发布了2024.20.10版本的软件更新，开始向一般车主推送FSD v12.5。
然而，车主很快发现，只有搭载HW4的车辆收到了这次更新。Elon Musk随后承认，为了确保系统运作良好，后续将逐步扩展至其他车型。
Elon Musk当时表示，特斯拉需要大约10天的时间来优化程序代码，使其能够在HW3硬件上运行。最终特斯拉在23天后发布了2024.26.15软件更新，并向搭载HW3的车辆推送了FSD v12.5。
特斯拉在FSD v12.4和v12.5版本后，不再依靠基于扭矩（方向盘）的方式来监测驾驶员的注意力，转而使用基于纯视觉的车厢镜头进行侦测。这个改变减少了备受批评的摇晃方向盘提示，并声称能够在每次干预之间行驶“5到10倍”的距离。
然而，根据最新的群众数据（Crowdsourced data），特斯拉FSD v12.5版本在每次干预之间的行驶里程仅提升了不到2倍，与前述声称的数字相差甚远，实际提升并不如预期。
这显示特斯拉仍面临许多技术挑战，包括如何处理复杂的驾驶场景、提高系统的响应速度和准确性等。
这些数据来自FSD Tracker，一个由特斯拉车主和测试者共同参与的数据平台，专门收集和分析特斯拉全自动驾驶（FSD）系统的性能数据。
车主会定期上传自己的驾驶数据，包括每次干预之间的行驶里程、系统的稳定性和安全性等。
此外，Cybertruck自去年十一月底开始交付至今，仍未开放任何辅助驾驶功能。特斯拉终于宣布将在本周为Cybertruck推出自动停车功能，并计划在9月提供完整的全自动驾驶辅助（FSD）功能。
对此，有网友认为，没有人愿意支付8000-15000美元来“监督”自己的车子。
如果旧硬件无法完全实现自动驾驶，车主却仍需支付昂贵的改装费用或购买新车，而特斯拉不愿将免费转移FSD作为常态，预见恐引发一场大规模的诉讼。
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