随着自动驾驶技术的快速发展，特斯拉不断升级其车辆的硬件配置。继Model S/X和焕新版Model 3之后，最新款的Model Y也已经换装HW4硬件，即未来的AI4，逐步取代全车系原有的HW3。
本次我们与特斯拉商借搭载HW4硬件的全新Model Y，进行了为期两日的深度试驾。路线涵盖碎石沙滩、崎岖山路（微坍方）、高速公路以及市区道路，并且实测了Autopilot在台湾道路上的表现以及长途旅行中可能会遇到的问题。
HW4摄像头分辨率的提升
本次试驾的最新款Model Y搭载了HW4硬件，与HW3最明显的区别在于HW4的摄像头镜头呈现红色原点。这是因为HW4摄像头增加了红外线（IR）滤波器，以提高夜间的感光度，让摄像头在低光环境下能够更好地捕捉影像。
过去，特斯拉曾通过软件更新来修正摄像头拍摄画面的色彩失真问题。例如在2024.26.3.1更新中，特斯拉对HW3的前镜头进行了颜色处理的改进，通过引入影像后处理技术，使摄像头拍摄的影像更加清晰和自然。
在现有版本的HW4画面中可以发现，HW4在颜色准确度上有了大幅改善，特别是在红色的呈现方面更加真实，已经消除了过去HW3画面中红色偏橘黄的问题，修正了以往白平衡和色彩校正不够准确的缺陷。
由于摄像头分辨率是自动驾驶系统中的关键因素，相较于旧版HW3，HW4硬件的摄像头分辨率显著提升，代表HW4能够捕捉到更多的细节，进而提高自动驾驶系统的准确性和安全性。
- HW3：前镜头分辨率为1280×960，后镜头分辨率同样为1280×960。
- HW4：前镜头分辨率提升至2896×1876，后镜头分辨率为1448×938。
在本次实测中，我们发现新款Model Y的行车记录仪前镜头表现相当出色，清晰度与一般市售行车记录仪相当。在昏暗的隧道中，影像低光表现非常优异；而当进入高光环境时，自动曝光控制（AEC）和自动白平衡（AWB）反应迅速，即使在不同光源下，影像仍保持稳定，显示出HW4硬件在画质提升方面的明显进步。
HW4倍数增长的运算能力
Elon Musk在今年七月份的特斯拉第二季财报电话会议中提到，HW4配备了更多的核心和更高的每秒运算次数（TOPS），处理能力比HW3快了3到5倍，进一步提升了自动驾驶系统的性能和反应速度。
相较于HW3，HW4新增了更精确的雷达（Model S/X）和改进的传感器套件，这些改进显著提升了车辆对周围环境的感知能力。此外，HW4的硬件设计更加集成化，减少了外部供应商子系统的数量，进一步提升了整体效率和可靠性。
Elon Musk表示，HW4系统目前以HW3的模拟模式运行，其运行速度与HW3相当。然而，HW4的摄像头分辨率和推理能力比HW3高出4-5倍，尽管目前这些计算能力还没有被完全利用，但可望在未来通过软件更新释放HW4的潜力。
由于大多数特斯拉车辆仍使用HW3硬件，特斯拉也在积极努力最佳化FSD在HW3上的表现。根据Elon Musk的说法，FSD v12.5最新版本目前主要针对HW4车辆推出，但特斯拉团队正在努力将这些改进应用到搭载HW3的车辆上。
HW4自动辅助驾驶主观感受
考虑到国内目前尚未开放FSD自动驾驶，因此本次试驾HW4的Model Y也将着重比较其与HW3车辆在使用Autopilot自动变换车道、自动辅助导航驾驶以及自动停车等功能时的主观感受差异。
Model Y在上市时，车主们发现使用Autopilot时，似乎比旧款搭载雷达的车辆更容易遇到幽灵刹车等情况。在交流道弯道以及市区较复杂的路况下，Autopilot的反应也显得犹豫不决。
而经过两年的软件更新和硬件升级后，Autopilot的表现已经变得相当稳定。在高速公路、快速道路以及标线清晰的市区道路上，Autopilot能够平稳运行，且油门和刹车的控制更加细腻。
本次试驾一路行驶至苏澳下交流道，除了手动切换车道及轻踩电门辅助超车外，全程无需接管。在长途旅行中，这种稳定性和便利性无疑是许多车主选择特斯拉的重要原因之一。
此外，公路上有许多砂石车等大型车辆，行驶速度较慢，超过一百公里的路程中，不仅可以100%无需接管，甚至在大部分蜿蜒的山路上，只要车速不快，Autopilot也能够有效掌握，这大大减轻了驾驶的疲劳感。
空间、性能俱全的家庭用车
Model Y在空间、实用性和安全性方面都有出色表现，提供了宽敞的乘坐空间。无论是腿部还是头部空间都非常充裕，尤其是对于180公分的乘客来说，坐姿比起Model 3更加舒适，这在长途驾驶中尤为明显。
此外，Model Y拥有相当宽敞的后行李厢空间，再加上车内多个储物空间，包括中央控制台、车门储物格和座椅下方的空间等。
即使需要安装儿童安全座椅，后排空间仍然充裕，非常适合家庭成员较多的车主。
作为全球最畅销的电动SUV（事实上也是全球最畅销的车型之一），本次试驾在崎岖山路上测试了其行路质感。Model Y展现了更佳的通过能力，车辆在驾驶过程中稳定且舒适，驾驶感受非常轻松，无论是爬坡能力还是稳定性都
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