特斯拉Autopilot软件总监Ashok Elluswamy最近分享了有关FSD V12.5在AI3（HW3）车辆上推出的见解。
根据Elluswamy的说法，特斯拉成功使用较小的模型，在HW3上实现了与AI4（HW4）车辆运行FSD V12.5相似的性能。
本周，特斯拉已通过2024.26.20软件更新，向AI3车辆推送FSD (Supervised) V12.5.1.5版本，此次更新带来了几项显著改进，例如：
1. 交通灯反应时间：车辆在绿灯时的反应速度显著提高，不再犹豫。
2. 减速带处理：车辆现在会适当减速，而不是快速驶过减速带。
3. 行人检测：车辆能够在黑暗中检测到行人并减速，显示出更高的安全性。
不过，目前仍有一些小问题需要解决，例如在无保护左转时方向盘的抖动，以及车辆在某些情况下以低于限速10%的速度行驶。
Ashok Elluswamy表示，由于AI3的硬件性能不如AI4，因此特斯拉使用了一个较小的模型来运行FSD V12.5。虽然参数数量有所减少，但该模型仍能提供接近AI4车辆上的性能。
尽管HW3使用的是较小的模型，特斯拉已成功最佳化这些模型，使其在AI3上的性能接近AI4，这代表搭载AI3的车辆仍可正常使用最新的FSD功能，而无需升级硬件。
由于HW4硬件原生支持一些AI3不具备的操作，为了在AI3上模拟这些操作，特斯拉必须在编译器中实现一些内核（kernels）。这些内核模拟了AI4硬件上原生支持的操作，使得AI3能够运行与AI4相同的FSD V12.5模型。
特斯拉团队也在努力进行这些操作的实施与验证，并透过结合其他模型压缩技术，预计未来能在两个硬件平台上运行相同的12.5模型。即便如此，Ashok Elluswamy也解释，模型参数数量只是效能提升的众多因素之一，数据集分布、数据集质量、模型架构、训练计算等都对最终效能有着巨大影响。
知名特斯拉网红Zack（@BLKMDL3）在他的AI3车辆于半夜收到更新后，立即出门测试。他表示，最新版本的FSD在高速公路上的表现非常出色，併道顺畅、加速平稳，整体驾驶感非常自信，转弯时的操作也相当流畅，明显优于12.4.3版本。
此外，在市区街道驾驶中，FSD面对行人、交通和施工区时的表现也令人满意，併道和加速处理得很好。
不过，Zack也提到操作仍不如AI4那么平顺，他不确定这是否由于天黑、这个版本的特定问题，或是AI4的硬件优势更大。他计划再多次驾驶，并与AI4进行更深入的对比。不过还是很 高兴现在FSD可以在AI3车辆上运行了。
事实上，OpenAI也使用较小的模型来应对不同需求和资源限制。例如，OpenAI推出了像GPT-4o mini这样的较小模型版本。这些较小模型在参数数量上有所减少，但透过最佳化和压缩技术，仍能提供接近大型模型的性能。
然而，尽管较小模型的性能接近完整版模型，但在某些方面仍会有差异。较小模型可能在处理非常复杂的任务或需要高度精确的情况下，表现不如完整版模型。此外，完整版模型通常拥有更好的泛化能力，能够更有效地处理多样化和未见过的数据。
最后，我期待更多的车主能够反馈最新版本FSD的使用情况。
1
-END-
喜欢的话，别忘了点个在看哦
