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智驾竞争没有终局，跑得快一定会越跑越快，但跑得慢未必没有机会。
2024年，无疑是理想NOA的「虐杀时刻」。这一年里，从通勤画饼万人嘲笑到端到端全量推送，理想NOA获得了行业口碑和用户体验双重反转，同时因为提前押对技术风口，再加上要钱给钱、要人给人的不计成本式投入，也让理想智驾不再单单是PPT口号里的「行业第一」。
10月23日，理想宣布基于行业首创「端到端+VLM视觉语言模型」双系统架构的智能驾驶解决方案面向全量用户开启推送，超过30万台AD Max理想车主都可以用到当下最先进的技术。
马斯克曾说过：“用100万个视频训练，勉强够用；200万个，稍好一些；300万个，就会感到很Wow；到了1000万个，就变得难以置信。”
而理想此次推送E2E-VLM v4.8.6全量版本，基于400万clips视频数据训练，达到了马斯克口中的惊艳阶段。实践出真知，目前理想全量版本可实现Door to Door车位-车位，原地P档启动、U形路口掉头、环岛通行等各种复杂极限场景NOA通行。
之前，国内量产智驾中能够实现掉头、环岛通行能力，据了解仅有三家，即理想、小鹏、和华为。
不过，截止到今天又新增两家，分别是小米和智己。当然还有尚无法确定的极氪。
断代进化，是智己IM AD给人最深刻的印象。不得不说，过去IM AD在舆论场的热度和受关注度一直较少，而且去年智己都还在为高速NOA打通而努力，今年却突然支持「全国都能开」，实现飞跃性突破，确实扭转了很多人对IM AD的传统认知。
10月28日，智己汽车宣布IM AD 3.0迈入“直觉”智驾新时代，与Momenta联合打造“一段式端到端直觉式智驾大模型”，成为行业率先同时具备L2、L3、L4量产能力的品牌。而在前几天，随着IM OS 3.2.0 OTA推送，智己「全国都能开」的无图城市NOA已经全量推送给所有车型。
智己无图NOA可以做到城市覆盖率100%，支持包括村路、盘山路、施工道路、无车道线道路等各种特殊路况，有导航就能开。另外，端到端模型算法覆盖环岛、掉头、ETC收费站等极端场景，实现超级丝滑、高效、更拟人的超一流智驾体验。
如果说从rule-base规则切换为端到端大模型时代，理想受益匪浅，那么第二家受益最大的正是智己。
智己品牌自诞生以来，便与Momenta深度绑定，后者定位全球领先的自动驾驶公司。Momenta并不擅长规则，它以AI算法和数据飞轮见长，过去多年都在为大模型算法砌地基，陆续推出DDOP、DDLP、和D.L.P等算法模型，在最新D.L.P人工智能模型中，利用专家数据、数据聚合模式采集数据、以及仿真数据进行监督学习，通过数据驱动实现更像人类老司机版的IM AD智驾体验。
这就是为何智己2年就能走完友商9年智驾路的原因。Momenta的端到端大模型和数据闭环驱动，实力积累深厚，如今量产后自然体验表现非常优秀。
10月30日，小米汽车城市领航功能开启全国范围全量推送。同时，雷军宣布，基于端到端+VLM视觉语言大模型的小米智驾系统，将带来车位-车位的点对点领航，会在11月底开启部分内测，12月底正式推送先锋版本。
回顾小米汽车的几个重要时间节点。今年3月28日，小米首款汽车SU7正式上市；6月份，小米全量推送全国高快领航NOA功能；10月底，小米「全国都能开」的无图城市领航开启全量推送。
短短数月时间，小米智驾实现了新势力们数年量产进度，如此彪悍的表现，还有什么可解释的？
众所周知，雷军造车无比认真，同时将智能化更是看成未来汽车竞争的“核心灵魂”，对智能座舱和智能驾驶的投入决心非常大。尽管小米汽车起步时间晚，但是小米从2016年便开始布局AI领域，在全栈智能驾驶研发方面投入超过47亿元，专属团队规模超千人。
前不久，媒体爆料称，小米智能驾驶团队完成新一轮组织架构调整，原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发，全面转向端到端大模型技术路线，目标是年内交付端到端智驾，进军行业第一阵营。
从现在来看，小米智驾一切都在按照计划在进行，实现概率相当大。
相比起友商对手们，极氪智驾走的弯路算是最多的，好在并没有将Mobileye方案一路走到死，内部早早开始组建起自研智驾团队，并挖来了前华为自动驾驶部分负责人陈奇担任一把手。
今年，随着沸沸扬扬的8·13进化日落幕，极氪旗下全系车型统一切换为英伟达双OrinX芯片，同步搭载自研浩瀚智驾2.0，并宣布了自家智驾端到端大模型计划。
10月31日，极氪宣布「全国都能开」的无图城市NZP正式开启分批推送，并在12月底面向全量用户推送，届时同步开启车位-车位分批推送。据官方表示，该量产进度比计划提前两个月。
无图城市NZP实现了“公测即全国，有路就能开”。从目前信息来看，该版本在城市道路中拥有不错的博弈绕行能力，对于无车道线道路也有不错的行驶轨迹，车辆横纵向控制表现优秀，不过因为刚刚摆脱了有图先验，对复杂道路拓扑推理能力稍微欠缺，容易出现“走错路”等现象。
不过，对于广大极氪车主们来说，他们殷切期盼了两年之久的无图城市NZP，如今终于来了，这已经是天大的好消息。
据了解，吉利集团正在开启前所未有的内部战略资源整合，而涉及到智驾方面，将会以极氪自研为主，其中陈奇担任组长，整合路特斯和领克等资源。这也就意味着，极氪自研获得了大集团认可，今后将有更多的资源重心倾斜，2025年极氪智驾进化势必会更快。
区区三天72个小时内，便有智己、小米、极氪三家加入「全国都能开」的大队伍当中，再加上此前的理想、小鹏和华为，第一梯队阵容从Top3变为Top6，接下来可能还有腾势、极越、蔚来等更多厂商。
对于部分用户而言，智驾也许是非必需品，但到了2025年，20万元以上的新车如果还没有智驾，你还会选吗？毕竟用不用是一回事，而有没有就是另一回事了。
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