干线物流路况环境多变、交通流交互复杂，极易在车辆的感知、预测、定位等多个环节引入不确定性，从而给下游的决策规划控制带来挑战。为应对场景不确定性，智加科技采取的场景不确定分类评估分级框架和基于行为树的混合决策方法已部署在自主研发的自动驾驶系统中，应用于智加科技与荣庆、中通、申通、德坤、黑豹等头部物流企业开展的前装量产智能重卡联合运营。
干线物流路况环境多变、交通流交互复杂，极易在车辆的感知、预测、定位等多个环节引入不确定性，从而给下游的决策规划控制带来挑战。为应对场景不确定性，智加科技采取的场景不确定分类评估分级框架和基于行为树的混合决策方法已部署在自主研发的自动驾驶系统中，应用于智加科技与荣庆、中通、申通、德坤、黑豹等头部物流企业开展的前装量产智能重卡联合运营。
