内容来源：焉知汽车电子与软件生态合作科技节主题演讲
![]()
刘海旗 | 智加科技高级工程经理
2024年3月7日至8日，由上海焉知信息技术有限公司主办的“焉知汽车电子与软件生态合作科技节”在上海隆重举行。本次科技节的主题聚焦汽车电子与软件生态的合作与发展，旨在推动汽车电子技术的创新与应用，加强产业链上下游企业间的交流与合作。活动吸引了腾讯云存储、安霸半导体、智加科技等众多知名科技公司的积极参与。
在智驾感知与域控分论坛上，智加科技高级工程经理刘海旗分享了智加科技安全可靠的域控基础软硬件开发与实践。主要包括：
干线物流行业现状
通过自动驾驶技术赋能物流行业
智加科技自动驾驶系统的安全框架和安全策略
干线物流运输是国家经济命脉非常重要的环节，就像人的血液系统一样为各个部件提供养分。2019年，我国卡车保有量超过800万辆，其中用于干线物流场景的就有6成以上，另外还有用于城市配送和末端配送场景的车辆。![]()
刘海旗指出，中国的干线物流是一个万亿规模的巨大市场，当然也面临着很多棘手的问题，其中比较典型的包括：
首先，由于卡车载重量很大，盲区也比较大，其安全问题尤为突出。
其次，货车司机工作强度大，非常辛苦，实际物流路线一般都是600至800公里，最长的可达1000公里以上。
第三，成本居高不下，卡车的油费、过路费和人工费用各占总支出的差不多1/3，其中油耗水平又与驾驶员的驾驶水平息息相关，优秀的货车司机很抢手。
刘海旗介绍说，智加科技是全球领先的重卡自动驾驶技术公司，创建于2016年。2021年，公司携手挚途科技、助力一汽解放推出了业界首款车规级前装量产自动驾驶重卡产品，打造了极致安全的自动驾驶系统，可降低事故率，并通过降低驾驶员的疲劳度吸引更多从业者，三层节油架构最高可节油10%，节省了物流方的成本投入。在智加科技的生态合作伙伴中，既包括国内的几家头部物流公司，也包括股东——国内最大的数字货运平台满帮集团，满帮为智加科技提供了非常强有力的支持。刘海旗表示，近年来，智加科技的产品规划正在稳步推进中，2021年，智加推出了能够在高速公路主路上进行辅助驾驶的智加领航系统，目前正在做的是收费站到收费站解决方案，其涵盖匝道行驶的智加领航系统2.0已经在江淮重卡K7+上实现了绝大部分功能场景；未来公司要做的是仓到仓无人驾驶。到目前为止，智加科技交付的前装量产自动驾驶重卡已面向很多合作伙伴投入使用，如中通快运、安能物流和申通、荣庆等物流客户。根据合作伙伴的反馈和智加科技的统计，第一阶段的成果确实达到了安全、省力、节油的预期目标。2022年，公司完成了收费站到收费站场景的全路段自动驾驶真实运营场景，其中包含全程33公里的太湖湖底隧道，从一段一镜到底的视频中可以看到其真实效果（可关注智加科技视频号浏览相关视频）。![]()
智加科技还在同步进行L4级别仓到仓无人驾驶技术的持续迭代，不断增加一些城区内场景，比如非机动车、无保护转弯、U形转弯和红绿灯等场景的处理。![]()
刘海旗说，智加科技的整体智驾方案基于多传感器、多模态融合感知，第一代基于英伟达的Drive Xavier平台，现在的产品基于Orin-X平台，有很好的延续性，可以实现智加科技的安全设计理念，不断进行产品迭代。智加的安全框架采用基于三重异构硬件的多层监控机制。SOC端包含性能核以及实时核，外部增加ASIL-D等级的safety MCU，最外层使用ASIL-D等级的硬件看门狗。每一个层级通过软件监控程序汇总并稳定传输各层级的软硬件状态。那么，安全策略如何设计呢？刘海旗说，智加安全设计理念基于最小风险设计思路，主要依托上述安全框架，基于车辆允许的环境条件实时监控车辆和智能域系统的状态，评估本车的自动驾驶性能，并结合道路交通信息、驾驶员状态等进行综合评估。当系统出现故障或超出能力边界时，采取不同的操作将风险降到最低。当发现驾驶员失去了接管能力，理想的最小风险状态可能是变更到紧急车道内靠边停车，但这个策略的实现需要依赖正常的侧后向感知能力。如果这个阶段不幸叠加了摄像头故障，这时的最小风险策略就不再是变更到紧急车道靠边停车，而可能是在车道线内减速停车，或跟随前车缓行。整体设计思路是需要先对各类感知能力边界进行归类，定义相应的最小风险策略，以保证最小风险状态。不同场景的处理有所不同，可以有报警策略的逐步升级，也可以在出现特定故障时，直接进入最高等级安全策略。所以在设计和实现过程中，需要平衡安全性和可用性，不断进行闭环迭代。这个过程非常考验开发、系统安全团队成员的专业性和耐心，这也是智加科技积累的一笔非常宝贵的财富。通过这个分析和实现的过程，不断明晰了以下四点原则：首先是安全第一的原则，为用户提供清晰透明的状态展示和报警，让用户能够明确了解系统状态；第二是多级ODC状态故障处理和MRM最小风险策略；第三是通过安全风险分级做到主动预警，平衡安全性和可用性；第四是有较好的可扩展性和延续性，使框架设计和分析结论在实践过程可以继续延伸。
综上所述，智加科技致力于安全可靠的域控基础软硬件开发，利用三重异构硬件及多层安全监控机制开发自动驾驶技术，赋能了物流行业。
