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2024汽车智能与网联技术国际学术会议主题演讲- 分享嘉宾 -
崔迪潇 | 智加科技首席科学家
2024年10月18日，第七届汽车智能与网联技术国际学术会议在上海嘉定顺利召开。本次会议由同济大学主办，SAE International提供指导，邀请了50多位国内外杰出企业家、技术专家和行业学者参会，以汽车智能化、互联化为核心，围绕学术基础和行业技术，探讨汽车智能网联领域的学术进步与技术应用。
会上，智加科技首席科学家崔迪潇发表题为《走向更安全更智能的干线物流》的主题演讲，介绍了智加科技在重卡自动驾驶领域的研发和实践进展，重点探讨L4与L2+自动驾驶技术的协同演进，并分享智加端到端（E2E）自动驾驶框架 SSR（Sparse Scene Representation）创新性研究成果。
SSR是智加自研的全新纯视觉端到端自动驾驶框架，实验表明，在不依赖任何感知标注数据的情况下，与主流E2E方案相比，SSR轨迹误差减少27.2%，安全性提高51.6%，推理速度提升10.9倍，训练速度提升13倍；在CARLA上的闭环实验得分同样大幅领先使用LiDAR输入的其他方法, 实现了性能和效率的双最优水平。
SSR性能效率对比实验
通过学习人类驾驶员的驾驶注意力机制，SSR根据导航信息自适应地关注和提取场景中与导航意图相关的感知信息，摒弃了传统端到端方案的模块化设计和对多感知任务的依赖。同时, 通过建立BEV世界模型，SSR进一步加深了场景的理解能力和对应的规划能力。由于去除掉所有的感知监督任务，SSR不依赖任何标注数据并具备极高的推理速度，这使得其具备非常强的数据扩展性和易部署性。在智加数据闭环的增强下，SSR能够迅速的在大量路测数据上进行迭代和优化。
依托创新的SSR框架，智加可实现高效、低成本的端到端自动驾驶。未来，智加计划进一步融合复杂导航提示（如自然语言命令）来提升自动驾驶的智能决策能力，并聚焦系统多冗余设计提升系统安全性，通过L4级自动驾驶架构和L2+前装量产产品的协同演进，为干线物流提供更智能、安全的解决方案。
