那么,智加科技是如何拥抱不确定性,
解决效率与安全的平衡问题呢?
答案揭晓,从容与高效背后的秘诀其实就是四个字——分而治之。
分场景:比如汇入高速、Cut in、变道超车等场景;
在场景和他车不确定性的基础上采用的多层级渐进式决策框架,反映了自车各种决策行为的流转。
在此基础上,智加科技通过与荣庆、申通、德坤等物流合作伙伴真实物流路线的商业化运营,不断地积累优秀卡车司机们的驾驶行为样本数据,通过模仿学习、强化学习等方式,实现了算法升级与迭代,从而保证交通安全、提高行车效率,创造社会、经济和环保价值。