为什么自动驾驶重卡也要“拥抱不确定性”?

科技   科技   2023-07-14 11:00   江苏  
在开放真实的干线物流中,会出现各种难以预料的突发状况,对重卡自动驾驶造成各种不确定性。
如果自动驾驶保持“高敏感”,则会降低运输效率;如果选择“视而不见”,又会降低行车安全。

那么,智加科技是如何拥抱不确定性,

解决效率与安全的平衡问题呢?




答案揭晓,从容与高效背后的秘诀其实就是四个字——分而治之。




分场景&分级


分场景:比如汇入高速、Cut in、变道超车等场景;

分级:对他车不确定性的评估分级,如他车驾驶风格、配合意愿程度、风险等级等因素;
  多层级渐进式决策框架

在场景和他车不确定性的基础上采用的多层级渐进式决策框架,反映了自车各种决策行为的流转。

在此基础上,智加科技通过与荣庆、申通、德坤等物流合作伙伴真实物流路线的商业化运营,不断地积累优秀卡车司机们的驾驶行为样本数据,通过模仿学习、强化学习等方式,实现了算法升级与迭代,从而保证交通安全、提高行车效率,创造社会、经济和环保价值。

智加科技
智加科技创立于2016年,是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。智加科技拥有全栈自动驾驶技术,在满帮集团、红杉中国、一汽解放等国际领先基金与战略方的支持下,在技术能力、产业资源、商业模式及数据闭环层面均处于行业领先地位。
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