1582年8月7日，30岁的利玛窦来到中国传教
利玛窦像
利玛窦于1583年受耶稣会之托来中国传教。他学习了汉语，熟悉儒家经典，穿上儒士服装，并且采用了“利玛窦”这一汉名。利玛窦不仅仅是传教士，还充当了中西文化的桥梁。他向中国人介绍了西方的地图制作技术，绘制了世界地图《坤舆万国全图》，使中国人第一次有了全球的地理概念。他带来了西方大量欧洲的科学知识，如：天文学、数学、物理学，并与中国学者徐光启合作翻译了《几何原本》，为中国的天文历法改革奠定了基础。
《坤舆万国全图》略图
利玛窦获得了明朝皇帝的认可，他是第一个被邀请进入紫禁城的西方人，得以长期居住在北京，成为中西文化沟通的重要人物。他的传教方式和学术贡献使他成为中西文明对话的先驱，并为后来的西方传教士和学者进入中国铺平了道路。
