1529年1月9日，王阳明逝世，享年57岁。他创立了“心学”这一学派，对中国、日本、韩国乃至世界的思想文化有着深远的影响。
《新建伯赠侯王文成公像》明·沈俊绘 现藏于绍兴博物馆
王阳明的学说简单而深刻，核心观点可以概括为以下几个方面：
1. 心即理：王阳明提出“心即理”的观点，认为心灵本身就是万事万物的根本法则（理）。这是对程朱理学（朱熹为代表）的理外求理观念的批判。朱熹认为，世界的道理存在于外部事物之中，人要通过格物致知来认识道理。而王阳明则认为，心灵与道理并非外在关系，心灵本身就是道理的根源。因此，他主张人不必向外寻找真理，而应从内心反省、体察自我。
2. 知行合一：“知行合一”是王阳明学说的另一核心思想。他认为真正的知识不只是理论上的认识，而是必须通过实践来验证和落实。知和行并不是两件事，真正的“知”本质上就包含了“行”，而“行”则是“知”的延伸。因此，知道了什么是正确的，就要去实践它，不然这种“知”是没有意义的。
3. 致良知：王阳明提出“致良知”的概念，意思是每个人心中都有一种先天的道德意识或良知，知道什么是善恶对错。人要通过修身和内省来激发和保持这种良知，从而做出道德判断与行为。他强调，人的良知是不受外界影响的，是判断善恶的最终依据。这种道德意识不需要外界的教育，而是通过自我觉悟而得。
除了理论哲学，王阳明还是一位成功的政治家和军事家。他曾平定宁王叛乱，显示了他的军事才能。在政治上，他主张“事上磨练”，即在实际的社会事务中磨练自己，而不是空谈理论。他认为，只有通过在真实世界中的实践，才能培养真正的智慧和品格。
王阳明的心学不仅对明清思想产生了巨大影响，还在后来的日本、朝鲜等地的思想界中产生了深远的影响。日本的江户时代，许多学者都受到王阳明心学的启发，尤其是在武士阶层中心学非常流行。现代一些心理学、道德教育和管理学的理念也可以追溯到王阳明的思想。
总结来说，王阳明通过心学打破了理学的条框束缚，强调人的内心力量和行动的重要性，塑造了中国思想史上极具活力的一章。
