近日，佛山市第二人民医院呼吸二科团队在佛山地区率先成功开展机器人辅助经皮穿刺肺结节活检术，开启了肺部结节经皮机器人辅助诊疗新模式。
患者冼阿姨（化名）今年66岁，最近体检发现肺部有结节。为了明确诊断，冼阿姨来到佛山市第二人民医院呼吸二科寻求诊治。
检查发现，冼阿姨肺部结节病灶位置为左肺上叶，大小为21mm×14mm×18mm，结节周围有斜裂和主动脉，常规考虑最佳穿刺位置为俯卧位，但是要经过斜裂，可能有气胸风险。如果考虑采用仰卧位，穿刺深度则过深，且需要经过乳腺和病灶附件大血管。以往，这样的肺结节穿刺活检需要多次CT扫描定位，耗时长，对患者身体的辐射较大，而且穿刺手术有较大的气胸及出血等风险。
针对冼阿姨的情况，佛山市第二人民医院呼吸二科陈绍森主任带领团队综合分析肺结节病灶位置特点后，为安全快速明确肺结节性质、减少并发症及风险，决定采用目前国内最先进的肺结节诊疗技术——机器人辅助经皮穿刺肺结节活检术。
（术前导航路径规划）
（术中机器人辅助穿刺）
在完成穿刺活检术前准备后，陈绍森主任熟练操控穿刺机器人，沿着导航规划路径行侧卧位进针，成功避开了患者乳腺、斜裂及肺结节病灶附近大血管，通过机器人高度稳定性，活检针安全、精准地穿刺到患者肺结节病灶内，成功获取到肺结节组织标本。
手术非常成功，患者无明显不适，术中无出血及气胸等并发症发生。术后，冼阿姨表示从没想过肺结节穿刺活检是这么快、这么安全，几乎没有任何疼痛，对我院高科技医疗技术水平表示赞肯和感谢。冼阿姨肺结节穿刺结果确诊是早期肺癌，已行手术根治治疗。
（活检针精准穿刺到肺结节病灶）
（穿刺活检病理为肺腺癌）
什么是机器人辅助穿刺肺结节活检术？
这项技术利用先进的机器人导航系统，结合CT图像引导，精准定位肺部病灶，通过机器人手臂协助完成穿刺活检。相较于传统方法，机器人辅助穿刺具有以下优势：
快速精准： 机器人手臂动作稳定，定位精确，大大缩短手术时间，提高穿刺成功率。
辐射更少： 减少CT扫描次数，降低患者受到辐射的剂量。
并发症少： 穿刺创伤小，出血风险低，患者术后恢复快。
肺结节早诊早治很重要
肺结节是肺部常见的影像学表现，但并不代表就是肺癌。通过肺穿刺活检，可以明确病灶性质，是肺结节诊断的金标准。呼吸二科陈绍森主任呼吁广大市民，定期体检，对肺结节早发现、早诊断、早治疗。
呼吸二科，您身边的肺部结节守护者
佛山市第二人民医院呼吸二科始终专注于肺部疾病的诊疗，积极推动肺结节患者的早诊早治。通过先进的机器人辅助诊疗技术，将为更多肺结节患者带来福音。
供稿 | 呼吸二科
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