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南北朝上清经中，载述了多种以北斗九皇、九皇夫人、九皇内妃为主的修炼法门。其修炼法大都不外存思九皇等名讳，或观想其吐炁入身，周遍吾身中，吸食其炁，以治病、修仙其修炼方法，或仅存思其名讳形貌，或设坛祭祀，或和上清经观想内神相结合，或和吸食日月星等餐食六气法门相结合。1、观想北斗九皇、九皇夫人、九皇内妃名讳形貌，以治病延生之法《上清河图内玄经》列述北斗九皇及九皇夫人名讳、职司等。其中《九皇宝籙三》载九皇星君及九皇夫人名讳、图像灵符，以供存思及修炼。“右九皇君、九夫人内姓隐讳，知之延寿七千年。常夕夕观之，想见皇君、夫人形相威光，忆其姓讳，谛存心，得见第八、第九二星，延寿无穷。九皇、九夫人，是九气之魂精，九天之魄灵，九星之妙象，九化之威神。男女学道，佩带醮之，出入行来，坐卧思真，忧喜疾厄，救疾扶衰，修身济物，恆存识之，灾消祸散，厚福通神。有急之日，竹素依法朱笔书符，向北再拜，井花水服之。起一周九更始，一两三忧除疾愈，便可止息。无他咒言，唯存九讳。勤立善功，九年不懈，必获神通。”
以上所说的修行法门，仅是观想北斗九皇及九皇夫人的名讳形貌，并书符以井花水服食，以此来治病除疾厄。《上清河图内玄经》载供祭北斗九皇之坛场科仪及祭法：
“安九灯，七灯然油，二灯然香，普列北方。某灯南施一席，设九盘枣，九片脯安枣上，九处盐著盘后，九柸酒置盘前。某又别施一席，向灯安香按，某长跪，九上香，仍临目存见九星神在天上。毕，叩齿九通起。某称三宝弟子臣姓名，今谨奉请：辅星帝席宫紫炁玉楼帝九晨皇君、皇夫人高皇左夫人；弼星上尊官玉楼紫馆帝真元晨皇君、皇夫人高皇右夫人；贪狼子生阳明太上宫青城玉楼九晨皇君、皇夫人逃元内妃…破军午生天关关会宫九层玉楼总灵九元北盖皇君、皇夫人斗中少女。谨请七灵大神，九精帝晨，四尊纡鉴，垂愍至心，赐降云驾，动圣光仪。与中和君、万福君、延寿君、好生君、明筭君、保录君、定命君、赏善君、应愿君，从神童玉女、直符直事真官、正神将军骑吏，一切官属，俱降此某里中露坛墠之上。”以上是立坛安灯，祈祭北斗九皇及夫人降临坛场，以称名启请、行三上酒九献等礼，最后至送神等仪轨，以忏罪的方式，祈求众灾消弭，得脱于非横之祸，永免厄疾，无复死病之忧。
上清经的修炼特色，常是观想天上的神祇，以云炁降入吾人身中，在吾人身中运行，然后配合服符、诵咒、引炁、吐炁以行修炼，这样的修炼方式如《上清大洞真经》所见者即是如此。
这种修行法门，常是以身外的大神和身内的内神相混合为一，来进行迴风混合的修炼方式。北斗九星在南北斗上清派道书中，也常用这种方式来进行修炼。《上清太上九真中经绛生神丹诀·太上迴元隐道用除罪籍内篇》即是藉由存思北斗九星、叩齿、诵咒，乞求消灾除罪。如云：
“太上玉真隐元内观，用六丁之日，是生气时，天元敷陈，胞结重固，七魄上言，三魂记过，违愆七祖，积罪三阴，故有消除之法，以解脱愆罪。施此道者，乃于求仙之人者矣。常以甲子之旬，丁卯之日，夜半之时，于寝室床上平坐，北向接手，叩齿七通，毕，乃仰存七星，使焕明于北方，良久，微咒曰：'第一太星，玄枢阳明，天枢魂神，上元九君。'作七呼之，乃又咒曰：'愿得除某七世以来，下逮某身阳罪阴过，皆合消除，所向如愿，万事合心，飞步七元，与天相倾，名刊丹简，延纪亿千。'毕，又存北斗七星，从天中而来，下飞入我口，径在心中。存星光，令内外洞彻，极思念之，此谓解晨结罗，内外虚暎上道。”以上所引是九星中第一星的修行方式，在日期的选择上是六丁日，夜半时平坐床上，先叩齿，再观想北斗星君，使其光芒焕明于北方，然后诵咒，再观想北斗七星从天中下降，飞入我口，径往心中，观想星光使我身内外洞彻。如此修行，可以解脱愆罪，消除灾障。北斗在道教中占有极重要的地位，道士做法时的步罡踏斗，即是依北斗七星排列的方位而进行。上清派道典中，有的谈到了服食北斗星气之法。“常以正月、四月、七月、十月，四孟之月上旬，九日平旦；又以二月、五月、八月、十一月，四仲之中旬，十九日之正中；又以三月、六月、九月、十二月，四季之下旬，二十九日之夜半。一月一日，三过行之。平旦中及夜，平及夜至旦，夜及旦至中，一年三十六过，应三百六十度之数。以五为盈，气为馀也。至行日时，清严入室，烧香精思，临目闭气，叩齿九通，存见九星宫府神君，威容端正，侍卫畟然。
第一阳明神人，吐青气之光。第二阴精神人，吐黑气之光。第三真人神人，吐黄气之光。第四玄冥神人，吐赤气之光。第五丹元神人，吐白气之光。第六北极神人，吐绿气之光。第七天关神人，吐绛气之光。第八辅星神人，吐碧气之光。第九弼星神人，吐玄气之光。
九气各从星中，下吐兆口中，随次而吐，极气吞之，无极，微微通，细细吐故气，仍渐渐纳新气九色，咽之都竟，叩齿九通，坐卧行息，动静适人。如此九年，九皇神君降受兆诀，长生不死，上昇三天，结友众真，与道合同矣。”
服食北斗精气之法，是每月各选择一日为适当时日，进行服食北斗星精气。其法为入静室、烧香、临目、闭气、叩齿，存思北斗九星宫府中各星君名讳及所吐青黑黄赤白绿等气，依次吞服入口，并吐故气，纳新气，咽气、叩齿等等。服食北斗星气，是观想吞服星辰之精气，其法门和服食日月皇华并没有太大差异，只是观想的时辰、对象，各有不同。《道藏》中存思北斗九星者，大都用来飞登北斗，进入天界，有的未必与服食星气有关。![]()
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