朝鲜于2024年10月31日试射的洲际弹道导弹为“火星炮-19”型洲际弹道导弹。据悉，导弹上升顶点高度为7687.5公里，飞行距离达1001.2公里，飞行时间为5156秒，最后准确落在公海上的预定目标水域。此次试射更新了朝鲜战略导弹能力最新纪录，显示了朝鲜战略遏制力的现代性和可靠性。2024年4月2日，据朝中社报导，朝鲜成功完成了一枚名为“火星炮-16乙”的新型中远程高超声速导弹的试验发射。这次发射不仅验证了该导弹的整体设计和技术特性，还进一步证明了朝鲜在国防能力和威慑力上的显著增强。2023年年4月金正恩亲自指导“火星炮-18”首次试射时，金正恩的女儿、妻子及妹妹金与正都出现在现场照片中。2023年12月18日，朝鲜成功试射一发该型导弹。这次导弹飞行了73分钟，最大高度超过6518.2公里，落入1002.3 公里以外的日本海。“火星”18的射程一度被西方认为可以覆盖除南部以外的大部分美国领土。18型是固体燃料弹道导弹。2022年11月，金正恩第一次偕女儿现场观摩“火星炮-17”试射，这也是金正恩女儿的官方“首秀”。2022年3月24日，朝鲜成功进行了“火星炮-17”型洲际弹道导弹试射。但韩联社网站27日却报道称，美韩两国进行分析后，认为它实际上是“火星炮-15”型洲际弹道导弹。从2020年10月10日公开的导弹图片看，“火星”16应该是从“火星”15改进而来。新导弹比“火星”15要大很多，通过画面推测，长度约为28米，直径为3米左右，远大于“火星”15的23米长和2.4米直径。这使其装载于11轴（22轮）支撑的移动发射车（TEL）上（“火星”15为9轴18轮）。2017年11月29日凌晨，朝鲜又发射了一枚弹道导弹。这次的消息照例是由美日韩媒体先行报道，随后朝鲜官方媒体不紧不慢“认领”证实的。随后朝鲜媒体第一轮报道时，虽然没有给出任何有关的相关画面和具体描述，但“火星15”的名号一经公布，就迅速引发了媒体的关注与猜测。而朝鲜这次的悬念也把握地很好，先是在晚上发布了有关“火星-15”的新闻稿，用“9轴自行发射架”和“超大型重型核弹头”两个关键词继续揪住大家的注意力，再是在深夜发布了全方位记录导弹发射的系列照片，最后是在第二天的朝鲜中央电视台新闻节目中公布导弹发射的视频。朝鲜中央广播电台和平壤广播电台于2017年7月4日下午3时（北京时间14时30分）向全体人民发布“重大特别报道”，称洲际弹道导弹“火星-14”试验发射成功。此前，韩联社援引韩国官员的话报道称，朝鲜4日发射的导弹飞行高度超过2300公里，高于5月15日发射的“火星”-12导弹的2111.5公里。此前发射的火星-14是在火星-12中程导弹基础上添加一个重约3吨的二子级而来。它虽然运载效率不低，但作为洲际导弹，攻击美国西岸地区时实际的投掷质量也就在400至500千克左右。运载能力更强的银河-3与火星-13则都有明显的缺陷：银河-3较大较重，生存力低；火星-13技术过于复杂，在2016年进行的至少8次试射中7次以爆炸告终，至今还停留在绘图板上没有正式投产。在上述情况下，火星-15机动式重型液体洲际导弹应运而生。
