有一次，刘邦去朝见自己的父亲刘太公时，刘太公却提前拿着扫把等候在门口，见到儿子后立刻便扫地边后退，以示以臣子之礼迎接皇帝。
刘邦见状大惊，立刻去扶太公，太公摆手示意停止，又继续说道:"陛下是人主，不可以再向我行跪拜之礼，不然会被天下人看轻!"
刘邦听后深以为然，便不再向刘太公跪拜。事后，刘邦尊刘太公为太上皇，并且赏赐了出主意的官家五百斤黄金。
总得来说，那些被尊称为"太上皇"的人都要做过皇帝才可以，但是刘太公这位太上皇却十分特殊，从一介平民直接晋级太上皇。
作为历史上唯一一个没有做过皇帝的太上皇，刘太公和儿子刘邦一样，因为出身过于卑微，并没有真正的名字，太公只是世人对老年男子的尊称。
不仅如此，刘邦的母亲其实也没有名字，因为"媪"也只是世人对老年女子的尊称。
刘太公就是个老实巴交的农民，与妻子刘媪一起育有4子1女，即刘伯、刘仲、刘邦、刘交和宣夫人，一家老小全以务农为主。
刘邦的孩子们大都老实本分，大儿子刘伯去世的早，只留下一对孤儿寡母。
二儿子刘仲在农活方面十分精通，是一个种田的好手，积累了一些产业，刘老太公非常看重这个儿子。
小儿子刘交是刘邦的异母弟，母亲是李氏，与自己的哥哥们都不太一样，非常喜欢读书，且多才多艺。
唯独三儿子刘季(后改名刘邦）是个"异类"，整天吊儿郎当，既不务农经商，也不读书入仕，只是凭借着自己擅长交际的优势在当地做了一个亭长的小官。
每天跟着一帮狐朋狗友瞎混，干着欺男霸女、偷鸡摸狗的营生，活脱脱一个地痞无赖。
不仅如此，刘邦还天天带着自己的一帮狐朋狗友回家蹭吃蹭喝，有时候还到大哥、二哥家里去，惹得两位嫂子不高兴。
刘邦的种种行为不但遭到了乡亲们的厌弃，还惹得家里人厌恶。
刘太公脸上挂不住，难免会骂他吃白饭、混蛋样，还常常拿次子刘仲做榜样，希望刘邦能够改邪归正，踏踏实实地过日子。
然而，刘邦根本就没把刘太公的教诲放在心上，甚至对老父亲经常言语顶撞。因此，父子俩之间的关系并不融洽，甚至可以说非常差。
虽然刘邦不让人省心，但刘太公一家人忙时种田，闲时纺织，像大多数家庭一样，日子过得也算是平平淡淡，并没有什么波澜。
只是，后来还是发生了一系列的事情，让刘太公一家的生活发生了翻天覆地的变化。
陈胜吴广起义之后，刘邦也趁机加入到了反秦的队伍之中。楚汉战争期间，项羽抓住了刘太公，将其放到砧板上，来威胁刘邦。
可刘邦却满不在乎，甚至扬言:"你要是煮了我老爸，也分我一碗汤吧。"
虽然后来项羽把刘太公送了回来，但足以见得刘邦对父亲绝情和冷漠的态度。
不久之后，刘邦从一个草根建立了全新的大汉王朝，成为了汉朝的开国之君，刘太公也变成了皇帝的老爸，跟着过上了人人艳羡的生活。
当时，刘太公并没有跟着儿子刘邦一起生活，而是在远离皇宫的栎阳居住。刘邦给刘太公安排了一个得力的管家，带着一大帮子人负责照顾刘太公。
而刘邦称帝后，仍然保持着每五天朝见一次刘太公的习惯，并且在见面时依旧会向老爹磕头问安、端茶倒水，就跟普通人家的儿子对待父亲一样。
其实，大家对此并没有任何看法。但没过多久，管家便向刘太公说道:
"您虽然是陛下的父亲，但名份上却是臣子，怎么可以让天子给臣子磕头呢？再这么下去，天下人会看清陛下的"。
经此一事，刘太公劝说刘邦不必向自己行礼，被封为了太上皇，可刘太公这个太上皇没有任何权利。
当时刘邦大哥的儿子刘信虽然有不少战功，但刘邦却迟迟不封侯。
只因当年刘邦带人到大哥大嫂家蹭饭时，大嫂故意用勺子挖锅底不给饭吃，所以刘邦对此一直耿耿于怀。
虽然在刘太公的劝说下，刘邦还是封了侄子刘信为侯，但名字却是"刮羹侯"。而且刘邦明确告诉父亲:"手提三尺剑夺天下是我!"
至此，刘邦才意识到自己确确实实没有找资格插手政事，自己只是空有一个太上皇的名号，还是乖乖养老最为保险。
刘太公虽然当上了太上皇，在栎阳的日子过得也是十分富足。
但没过多久，刘太公只觉有些压抑，整天闷闷不乐、茶饭不思，毕竟自己的亲戚朋友全在沛县老家，自己孤零零的住在长安，生活着实无趣。
刘邦得知父亲的心事后，为了缓解父亲的思乡之苦，同时也是为了让父亲高兴，能够安享晚年，便从全国各地找来了能工巧匠，命他们仿照家乡丰已，在栎阳重新建立了一座新丰城。
与此同时，为了能让父亲再次见到自己的老朋友们，刘邦直接下令让原来丰邑的居民全部都迁居到了栎阳，陪伴自己的老父亲。
丰城都那些个父老乡亲可是高兴坏了，等到了新丰一看，竟然还能立马找到自己的家，就连那些个鸡鸭猪狗也知道自己的家在哪儿。
足以见得，这些匠人技术之高超。
在一群老朋友的陪伴下，再加上不要操心政事，刘太公又恢复了往日的生机活力，整天斗鸡蹴鞠，安然渡过了一生。
