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行业首创料仓挂壁监测系统发布
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在煤炭的储运及加工过程中，煤仓内部挂壁现象一直是困扰生产的难题。仓内挂壁不仅直接影响煤炭的正常放料，易引发堵仓，还严重影响着煤仓内部形貌，降低库容的同时为储量的计量带来挑战。2022年10月，哈工大科创团队智兀科技推出新标准下国内首款3D防爆激光雷达，解决了特种场景下无人车落地应用的“卡脖子”难题。为满足智能矿山建设等行业需要，智兀科技持续攻克储仓监测难题，融合3D感知技术，打造了适用于储料仓3D料仓监测的“探仓神器”——ZW-Scan 系列3D料仓监测系统。它就像安装在储仓顶部的“火眼金睛”，可以精准扫描仓内情况，监测平台内嵌智能算法让系统得以洞察秋毫，不仅可以获取高度可信的仓位数据，而且可以智能识别煤炭挂壁。下面，就让我们一起揭开它的神秘面纱。
煤炭挂壁是煤炭在筒仓中，由于湿度、压力、温度或煤炭本身的物理化学性质等因素，导致煤炭颗粒黏附在煤仓内壁的现象。仓内挂壁不仅直接影响正常放料，易引发堵仓；还影响煤仓内部的形貌，降低库容大小的同时干扰计量的精准性。长期积累下来，仓内挂壁现象会愈发严重，导致煤仓使用率下降、装卸煤炭困难和煤炭质量下降等问题，严重影响生产效率。
施工人员进入煤仓清理挂壁
光波融合技术示意图
ZW-Scan系列3D料仓监测系统的3D雷达扫描仪内嵌高精密激光和高穿透性毫米波传感器，每秒高达30万测点为精准掌握仓内状态及变化提供真实可靠的三维数据，实时建模精度高达厘米级，仓内形貌特征清晰可辨。
基于自主研发的挂壁识别技术，系统可实现挂壁区域的秒级快速识别分割，并生成实时3D挂壁模型，真正做到挂壁煤“无所遁形”！此外，施工人员可根据3D挂壁模型真实、直观的仓内挂壁体量及形态分布，为挂壁清除作业制定合理的施工方案，有效避免因作业不当导致内部坍塌引发伤亡事故。
3D AI去皮技术精准剔除挂壁区域
3D料仓监测系统相关知识产权及资质
自2023年，智兀科技联同国家能源集团宁夏煤业洗选中心智能化研究室共同研发3D煤仓建模系统以来，系统已在原煤仓、成品煤仓、矸石仓等各类煤仓中稳定运行超20个月。系统构建的“立体式透明煤仓”，在集团总控中心、各级洗选煤厂和多类煤仓的多级网络中，可实现对仓内物料和仓储环境的综合管理。
3D 料仓监测系统平台
国家能源集团官方媒体对本系统给予了高度评价：“成果已应用于洗选煤生产现场，彻底革新了传统的煤仓管理方式，将长期以来的行业难题转变为基于工业互联网的煤矿应用场景化解决方案，既提高了作业效率，又确保了现场作业的安全”。
3D料仓监测系统应用于生产现场
公司网站：www.z-drive.cn
联系方式：400-151-6558
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