卡尔玛已连续九年推出快速维修故障案例，帮助客户解决了各类设备故障，减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享，同时也将发布一些研讨类技术文，帮助客户及维修人员解决疑难杂症，普及机车技术理论，进一步帮助客户提高生产力。
我们将分享的2024年第四则是卡尔玛DRF正面吊大臂自动缩回故障快速维修案例。
客户报修一台DRF450正面吊在使用过程中有时无法伸出大臂，有时可以伸出，但伸出的速度很慢，大臂伸出后却会自动缩回。机车其它动作正常，没有故障代码出现。机车出现故障但没有故障代码，就从这个故障功能的工作原理开始入手检查。按大臂伸缩这个液压功能的输入信号到所需的输出信号的逻辑流程，第一步就是驾驶室航空手柄的输入信号。进入显示屏诊断菜单，查看航空手柄参数：
航空手柄中位时，大臂升降电位计中位电压为2.45V，正常；而大臂伸缩电位计中位电压为1.07V，错误。
机车正常时，航空手柄电位计中位电压都应为2.5V（实际略有一点偏差），大臂缩回操作时，航空手柄往左侧移动，电位计电压由2.5V→0.5V，也就是大臂伸缩电位计电压低于2.5V（不计无作用区）后，大臂便会开始缩回。
而该机车大臂伸缩电位计电压为1.07V，明显低于2.5V，即使航空手柄无人操作大臂也会自动缩回，同时会影响大臂伸出时的电位计电压值，所以大臂伸出速度会慢。
该机车航空手柄大臂伸缩电位计中位电压低于正常值，可能存在以下问题：
（1）航空手柄的伸缩部分电位计机械转动部分可能出现卡顿，需要对转动部分进行清理和润滑；（2）航空手柄故障，导致手柄在中位时，电位计中位电压不正确；（3）航空手柄与主电脑的连接线路出现了磨损与其它线路短路或搭铁漏电的情况，在机车使用过程中，由于机车的振动，导致破损线路短路从而电压不正常；对以上四个可能的原因逐个检查：
（1）首先检查航空手柄大臂伸缩动作的电位计机械转动部分，未发现卡顿现象，顺便添加润滑剂，正常；（2）拔开航空手柄电缆插头，测量航空手柄大臂伸缩滑动电位计的电阻值，电位计总电阻值为5KΩ，中位时输出端电阻值为2.5KΩ，航空手柄向左或向右移动时，输出端电阻由2.5KΩ变大或变小，说明此航空手柄正常；（3）检查和测量航空手柄到主电脑的线束，未发现线路有问题（由于该线路都在驾驶室内固定，损坏概率很低），线路正常；![]()
首先测量了主电脑K7:2针脚，航空手柄电位计5V参考电压，正常；再来测量了主电脑K7:4针脚，大臂伸缩电位计信号电压，1.066V，和显示屏诊断菜单数据一样，确实不正常，判断该信号电压存在漏电的情况；
怀疑主电脑K7:4针脚内部漏电，断开主电脑插头X007上的4号针脚电线与主电脑的连接，再去测量航空手柄这端0074电线的电压，为2.46V，这时的电压为正常电压，由此确定是主电脑内部故障。![]()
此次故障是由主电脑内部损坏影响了航空手柄电位计回路反馈造成的，经过查看图纸我们得知，DRF这款车型在没有其它选配功能的情况下，航空手柄上的起升下降（P1），伸出缩回（P2），吊具旋转（P3）这三个功能组是通过电位计的电压信号输入到主电脑来控制的。
航空手柄在中位时，这三个电位计给主电脑发送2.5V的中位电压信号，让电脑得知此时航空手柄没有做任何操作，主电脑也就不会发送PWM信号到比例电磁阀，大臂和吊具就不会有液压动作。
如果主电脑监测到航空手柄反馈电压信号偏离2.5V发生变化，则控制系统会根据相应的电压信号成比例地输出PWM信号到比例电磁阀，来控制液压动作的执行。
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