卡尔玛已连续九年推出快速维修故障案例，帮助客户解决了各类设备故障，减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享，同时也将发布一些研讨类技术文，帮助客户及维修人员解决疑难杂症，普及机车技术理论，进一步帮助客户提高生产力。
我们将分享的2024年第七则是卡尔玛DRU正面吊过载报警故障快速维修案例。
作者：广州顺乐机械设备工程有限公司 何海
客户反映一台DRU450正面吊空载时出现过载警报，大臂和吊具没动作，驾驶室显示屏出现故障码002/B7241/7，002/A7870/2。
维修工程师到达机车现场，启动机车，操作机车确认机车出现以上故障现象。
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002/B7241/7故障代码，表示大臂角度传感器逻辑错误；002/A7870/2故障代码，表示过载系统某一个传感器故障；
分析故障代码，大臂角度传感器逻辑错误。通常机车大臂在进行升降动作时，大臂角度传感器的信号电压应跟随大臂动作一起变化。比如，航空手柄操作大臂起升时，航空手柄Y电位计电压变化，KFU按比例输出PWM信号到大臂起升比例电磁阀，大臂起升，大臂角度传感器信号电压应逐渐增大。大臂下降时，大臂角度传感器信号电压应逐渐减小。如果大臂角度传感器不满足以上情况，就会出现大臂角度传感器逻辑错误的故障报警。 结合另一个故障代码，过载系统某一个传感器故障。过载系统包含大臂长度传感器、大臂角度传感器、大臂起升油缸压力传感器以及控制系统等。接下来进行故障检查，进入卡尔玛控制系统诊断菜单，打开旁通功能强制进行大臂起升动作，检查角度传感器电压无变化，而大臂伸缩时大臂长度传感器电压变化正常，判断传感器参考电压正常，应为大臂角度传感器故障。
进一步拆卸角度传感器检测电位计电阻，确认角度传感器损坏。
更换大臂角度传感器后，先启动机车试车，机车两个故障代码消失，可正常操作大臂起升下降，同时诊断菜单确认大臂角度传感器信号电压明显变化，故障解决，待重新校准大臂角度传感器。但是做大臂起升动作，需要将机车油门加大一段时间后大臂才能缓慢起升，大臂下降时航空手柄停止后大臂右侧很明显仍会下降一下。因此判断机车液压动作还存在故障。 再次进入卡尔玛控制系统诊断菜单，检查航空手柄动作时输出信号，显示正常。查看大臂起升下降时各电磁阀的工作电流，正常。排除电气故障点，初步判断液压系统大臂升降油路有问题。 对机车4个变量液压油泵分别进行压力测试，将大臂起升到极限位置，测量液压泵最大工作压力都全部为210bar，说明4个液压油泵压力正常。进入卡尔玛控制系统诊断菜单，检查机车起升油缸压力，发现右侧油缸在起升过程中有压力显示，但起升停止后压力变化为0bar，判断右侧起升油缸活塞底部压力存在快速泄漏，造成大臂下降停止后右侧还会继续下沉一次。![]()
将大臂降到最低后，液压系统完全泄压。对右侧起升油缸底部阀组进行检查。结合大臂升降液压工作原理和机车问题情况，先检查右侧阀组的下降闭锁阀。![]()
检查发现右侧下降闭锁阀中间的阀芯被铁屑卡在打开位置，无法关闭。![]()
更换大臂角度传感器，重新校准角度传感器和秤重系统。清除下降闭锁阀芯上的铁屑，清洗阀芯，检查更换液压回油滤芯，清洗液压油箱，试车检查各功能正常，交付使用。从此次维修案例修复过程中发现的铁屑，需要去分析铁屑的来源，并进一步检查可能磨损的液压配件。
液压系统中配件的磨损，除了本身质量原因外，大部分为液压油长时间未更换造成液压系统污染，引起高速运转的液压泵或精密的阀组发卡而损坏。
在此建议广大客户按照厂家随车的维护保养手册要求，定期更换机车液压系统的各滤芯及液压油，避免对液压系统造成损坏。
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