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近年来，具身智能成为科技领域的热门焦点，它的火热发展态势如同链条般带动了产业链上下游企业。这种带动并非偶然，而是具身智能独特的技术内涵和广泛的应用前景所引发的连锁反应。
近日，机器人核心零部件的供应商三凯机电顺利完成超亿元 A 轮融资，这一里程碑式的事件背后，不仅是资本对其的青睐，更预示着三凯机电在自身领域的潜力与前景。
而这只是产业蓬勃发展的一个缩影，类似的“故事”在行业内不断上演，如知行机器人的融资，也同样吸引着大众的目光。
三凯机电完成过亿元融资
近日，传动行业知名创新企业三凯机电顺利完成超亿元A轮融资，由达晨财智领投、三花弘道、浙股坤鑫跟投。
本轮融资资金，三凯机电将用于研发投入、扩大精密行星减速机生产规模，以及谐波机器人关节减速器和驱动器研发生产。
三凯机电成立于2007年，专注于生产精密行星减速机、工程行星减速机、谐波减速器、斜齿-准双曲面齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、伺服驱动等产品，在全国精密行星减速机行业细分领域中名列前茅。
作为国内较早研发精密行星减速机的厂商之一，三凯机电于2012年量产。
行星减速机具有体积小、重量轻、传动效率高、承载能力大、输入输出轴呈同轴线布置等优点。而这个“小而精”的核心零件，已成为三凯机电的核心产品。目前，国内自动化领域广泛应用三凯机电的行星减速机。
行星减速机起初是用于工业自动化生产领域。随着工业自动化程度的不断提高，行星减速机逐渐成为许多领域中不可或缺的核心部件，其中不乏人形机器人。
在人形机器人复杂的关节系统中，行星减速机的优势得到了进一步彰显。包括前者在内，谐波减速器、滚珠丝杠是人形机器人减速器关节驱动器有三种主流结构。其中，行星减速机、谐波减速器的市场成熟度较高，全球市场规模在20亿美元以下。
据权威机构乐观预测，如果2035年全球人形机器人销量达到200万台，那么人形机器人对精密行星减速器、谐波减速器市场规模拉动分别为50亿元、423亿元。
随着人形机器人市场这片前景广阔的蓝海发出召唤，三凯机电组建了机器人服务团队，致力于研发适用于机器人的行星减速机、谐波减速器。
在未来三年，三凯减速机年产量将提高至80万台，永磁同步电机、伺服电机、伺服驱动器的年产量都各提升至10万台。2023 - 2027 年期间，三凯机电要达成“五年年收入递增至8亿”的目标，预计2027年年收入能达到8亿元。
当前，除人形机器人外，三凯机电还广泛服务于太阳能光伏、新能源动力、3C电子、钢铁冶金、智能物流、医疗设备、航空航天等行业领域，是美的库卡、西门子医疗、京东、大族激光等知名企业的终端供应商。
机器人泰斗投知行机器人
不单三凯机电这一家机器人核心零部件的供应商获得资本青睐，知行机器人也于近期完成数千万元B轮融资。本轮融资由诚美资本与中关村智友科学家基金联合领投，募得资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。
此次资方中，国内机器人泰斗王田苗联合数十位科学家的中关村智友科学家无疑是最为引人瞩目的存在。
今年以来，王田苗先后加持具身智能初企小雨智造，具身智能核心零部件新秀灵足时代。
他再次入局机器人核心零部件供应商，究竟看中什么了？
知行机器人于2018年成立，以机器人末端执行器为突破口，专注于灵巧手和具身智能机器人的研发与生产，推动工业生产从粗糙迈向精细。
人形机器人在各个领域的应用持续拓展，这使得其末端执行器的性能要求也在日渐提高。电动夹爪作为人形机器人抓取物体的关键部分，因其精确控制、灵活抓取能力和高度适应性，成为人形机器人技术发展的关键支撑。
放眼全球，2023年全球电动夹爪市场规模为62.98亿美元，预计到2029年将达到72.42亿美元，年复合增长率为34.1%。
随着制造业转型升级的加速推进，以及对智能制造装备需求的不断增加，电动夹爪市场正迎来前所未有的发展机遇。
作为具身机器人核心零部件供应商，知行机器人所推出的知行手系列产品包括工业平动手、协作手、仿生手、重型手这四大类，重量覆盖范围从几克到 60 多公斤，并且还开发与产品配套的触觉感知模组、视觉 AI 算法等，能够代替人手或协助人类实现精确抓取和灵活操作。
这正是吸引王田苗之处。在他眼中，知行机器人在灵巧抓持模块化机构与机电控制方面有着突出的核心竞争力，而且其产品在几克到 60 多公斤这个销售范围内都有工业实际销售成果。
当前，知行手和智能机器人装备已经在航空航天、人形机器人、工业制造、仓储物流等行业推出相应的解决方案，并在精密装配、柔性分拣等场景中得到广泛应用。
写在最后
从三凯机电的战略布局与发展蓝图，到知行机器人在末端执行器领域的深耕与突破，我们看到了机器人产业核心零部件供应商们的活力与希望。
随着人形机器人市场的蓬勃发展，产业链的上中下游如同紧密咬合的齿轮。通过资源共享、技术互补和市场协同，各企业将共同推动机器人技术的革新与应用的深化，为智能制造、智慧生活等领域带来更多的可能性。
这种全产业链的协同发展，不仅将为企业创造更大的商业价值，也将推动社会向着更加智能、高效的未来迈进。
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