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小鹏AI机器人Iron
2024年11月6日，在2024小鹏AI科技日上，小鹏推出新一代人形机器人——小鹏Iron。
Iron采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，采用1:1人类双手尺寸设计，拥有15个自由度，支持触觉反馈；它拥有超过60个关节，可以模拟人类的多种动作，如站立、躺卧、坐等；配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%。
自由度：Iron拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，这使得它在动作执行和物体操作上具有较高的灵活性和精确度。
视觉系统：Iron搭载了小鹏 AI 鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的环境感知能力。应用小鹏AI端到端大模型+强化学习，给机器人自然行走的双足，同时在避障方面展现出了智能驾驶级别的安全性与稳定性。
智能大脑：搭载与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS系统，Iron不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，实现人机之间的“流畅自由对话”。
芯片方面，Iron搭载自研图灵AI芯片，这颗芯片拥有40核处理器，算力为3000T，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），并采用面向神经网络的DSA（特定领域架构），支持本地端运行最高30B参数的大模型，支持端到端大模型，拥有自主思考甚至推理的能力。
据何小鹏介绍，小鹏 AI 机器人Iron已经在广州工厂部分岗位上“工作”，即将发布的小鹏 P7+部分生产岗位已由机器人操作。之后小鹏会让Iron在工厂的其他岗位试运行，未来Iron可能会进入门店，做与客户交流互动的迎宾工作。
波士顿动力Atlas人形机器人
2024年10月30日，长期被视为人形机器人领军企业的波士顿动力发布了电驱版 Atlas人形机器人最新的演示视频，是波士顿动力首次展示电驱版Atlas在工厂内作业，视频展示了Atlas如何在工厂空间中行走，并将汽车发动机盖从储物柜的架子取出，然后按照一定的次序放置到货架推车。
视频中，Atlas 的具体任务是将“发动机盖从供应商容器移动到移动排序小车”，展示了新机器人多种能力的协同工作。原理是Atlas 需获得“需要移动零部件的料箱位置列表”这一信息，借助多种传感器和机器学习模型判断料箱的准确位置，并精确调整身体、手臂和三指手爪，来抓取和搬运零部件。
在视频中，Atlas展示了很高的智能化实操水平，能完成工厂环境中分拣任务，并且能够对环境反馈作出实时响应。波士顿动力表示视频中的Atlas是完全自主运行的，没有“预设程序或遥控操纵”。
在不到三分钟的视频中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：全自动分装物件、下蹲，头部、上半身、髋关节都能360°旋转，可随时转向、倒退行走……
2024年4月，波士顿动力发布电驱版Atlas，并称计划2025年在韩国现代的汽车工厂落地。并在10月中旬宣布与丰田研究所合作，为Atlas人形机器人注入人工智能，可见波士顿动力的布局且决心重回人形机器人第一梯队，也将加快这一落地进程。
2024年被视为人形机器人商业化元年。随着波士顿动力Atlas展示工厂应用能力，人形机器人从概念走向实际应用的步伐或将明显加快。
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