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灵宝CASBOT是北京中科慧灵机器人旗下人形机器人品牌，致力于运用最前沿的人工智能与机器人技术，创造出能够替代人类执行高风险、高强度以及单调重复工作的人形机器人与具身智能产品。灵宝CASBOT以「FAD」——Flexible（灵活）、Agile（敏捷）、Dexterous（灵巧）作为核心研发导向，旨在创造能够适应工业生产/家庭服务/能源特种等广泛应用场景、具备全面操作能力的全能型机器人。
据悉，灵宝CASBOT的创始团队机器人技术领域有着丰富的经验，CASBOT 01的发布，正是其团队在机器人方面的厚积薄发，成为了驱动灵宝CASBOT快速前进的动力。
创始团队以往项目经验：
CASBOT 01，身高179cm，体重60kg，整身拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时，是依照人的尺寸打造的多场景落地的通用类脑智能机器人。
整个发布会看下来，首先这款人形机器人在外观造型设计上用了很多心思。在ID设计上，运用机械工程与有机美学融合理念，通过对人体肌肉比例的构成进行视觉化分解，并应用到CASBOT 01形体设计上；材料选择上，运用了弹力纺织面料与金属材料结合，使配色和材质让人更有亲近感。
CASBOT 01外观经过精心设计，与人类更为亲近，能够自如地进行双足站立和稳定行走，并具备多种生活技能，从发布视频可以看到，机器人能够完成弹钢琴、整理衣物、准备晚餐、组装台灯、更换灯泡等操作。
其次，在软硬件方面，CASBOT 01头部拥有两个自由度，搭载雷达、相机及显示屏，能够进行视觉和听觉的双重交互；上身是动力和控制的核心，搭载高能量密度电池，整机续航时间超过4小时，标配双电池，为快拆背包式电池结构；同时上身还集成了核心控制器单元，负责相关算法处理与整机通信；单腿6个自由度，部分关节位置可满足360°及更大运动空间。
CASBOT 01经过多轮结构迭代，结构性能表现卓越。能实现对周围环境的高实时性的自主导航与避障，双腿现有构成能实现类似人类的运动范围，能在不同地形实现平衡行走。
同时，在核心部件方面，灵宝CASBOT自主研发行星、谐波，直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。具体包括关节力矩控制精度<3% 、关节位控精度 0.01°、速度控制精度 0.5%、抑制转矩脉动<5%。运用EtherCAT实时工业以太网通信技术，优化ORIN主站及RT系统底层驱动，实现32个节点5KHz稳定通信频率通信抖动低于10μs。
另外，CASBOT 01的五指仿生灵巧手，单手重量800克，额定负载5kg，采用高紧凑整机结构及驱、传、感、控系统一体化仿生设计，其中，自主研发的系列化高精度、高集成、高功率密度的伺服关节推杆，能够适应不用负载、不同尺寸的需求。
五指采用触觉、力觉、视觉多源感知系统、多通道触觉传感器方案，覆盖指尖、指腹、掌心等完成接触区域，实现接近觉、力觉、压觉、滑觉融合感知，手指触觉、掌心触觉、微型相机、腕部六维力等多维传感器融合，实现准确感知。
发布会上，CASBOT 01 还代替主持人发布了“ONE MORE THING”（发布会彩蛋）——灵宝将在2025年发布全新的下一代人形机器人产品——CASBOT 01 的升级版。
据介绍，灵宝 CASBOT 成立以来，已在航天、航海、应急救援、井下作业、工业制造及商业服务等多个领域，成功积累了一大批合作伙伴，展现了其卓越的商业落地能力。
人形机器人无疑是2024年最“吸金”的赛道之一。据不完全统计，2024年1-10月全球共发生65起人形机器人领域融资事件，公布的融资总额超过106亿元。其中有53起融资为中国人形机器人企业，融资金额（不含未披露）在52亿左右。
从发布会及视频中CASBOT 01表现，CASBOT 01具有相当高的智能化水平，同时在家庭服务领域有着很好的完成度，我们很高兴看到中国人形机器人不断涌现，未来生活，触手可及！
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