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近日，北京理工华汇智能科技有限公司完成数千万元天使轮融资，由深创投领投，10月26日完成工商变更，新增软通动力（301236）、深圳市创新资本投资有限公司等为股东，注册资本增至1666.6万人民币。
理工华汇是北京理工大学学科性公司，是北京市智能机器人与系统高精尖创新中心产业转化平台和孵化基地。专注于人形机器人及其核心部件的开发与应用，拥有人形机器人运动控制领域的前沿核心技术，自主开发无框力矩电机、减速器、一体化关节等核心部件，致力于为客户提供运动控制解决方案与机器人整体系统服务。
创始人张伟民为北京理工大学教授、北京理工大学智能机器人研究所副所长、北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心团队PI。
理工华汇产品主要包括人形机器人及核心零部件。今年7月，理工华汇人形机器人“汇童7”亮相北京科博会，展会上“汇童7”双臂摆动灵活，双足行走平稳，拐弯自如，具有很高的运动流畅度与灵活性，同时，其跑步速度可以达7.5km/h、起跳高度0.5米多，双足原地跳跃距离1米多，数据均处于国际领先水平，是目前跳得最高，跳得最远的电驱动人形机器人。
人形机器人具有类人的外形特征和运动形式，是智能机器人技术的前沿和制高点之一。“汇童7”身高1.65m、体重55kg，采用自研高爆发电机和关节，具备环境感知能力，可实现走跑跳摔滚爬等多模态运动。
理工华汇“汇童”系列人形机器人最早始于2000年北京理工大学团队研发，并于2002年诞生第一代人形机器人“汇童BHR-1”，是国内首个、世界第二个研制出无外接电缆行走的人形机器人。经过多年的研发和迭代，第六代“汇童6”已实现了“走、跑、跳、摔、滚、爬”多模态运动，奔跑速度达7.2km/h，跳高0.52m，跳远1.08m。
理工华汇人形机器人突出的运动能力得益于其先进核心部件和控制技术支持。理工华汇研发的高爆发电机、减速器、关节等核心零部件实现了自主研发国产化，具有自主知识产权，同时结合先进的控制算法和环境感知技术，成功突破了高爆发一体化驱动、仿生控制、刚柔耦合系统集成等人形机器人关键技术难题。
其中高密度关节，理工华汇打破国外垄断，实现技术完全可控，具有高过载能力、高转矩密度、高爆发能力，抗冲击能力，环境适应能力强，同时具有高定位精度、高响应速度、误差小特点。
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心瞄准国家重大需求和国际科技前沿，突破智能机器人与系统领域前沿理论方法与技术瓶颈，解决一系列重大、前沿的科学问题，研发具有国际竞争力的创新产品，培育智能服务机器人产业。中心已形成了以两院院士、IEEE/ASME Fellow、千人等为核心，在国内外有重要影响力的研究团队。中心在微纳操作机器人、仿生机器人、机器人协同控制、医疗康复机器人等方面取得卓有成效的成果。
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