高瓴领投!灵初智能开启具身智能新纪元

科技   2024-11-13 19:50   中国  

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今日,灵初智能宣布近日完成天使轮融资,本轮融资由高瓴创投(GL Ventures)和蓝驰创投(Lanchi Ventures)领投。

获得高瓴创投投资,使灵初智能引来不少关注。据不完全统计,高瓴创投已经在具身智能赛道出手10余笔,足迹从感知端到应用端,已然成为机器人赛道最活跃的资本之一。

仅追溯近两个月,高瓴在具身智能赛道已第四次出手。10月千觉机器人(Xense Robotics)数千万元天使轮融资由高瓴创投领投;9月底,高瓴创投联手米哈游参与具身智能新锐公司星海图新一轮融资;此外,还出手了具身智能产业链核心环节伺服电机研发制造商富兴机电。

据介绍,本轮融资完成后,灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地,打造业界领先的通用灵巧操作智能体。

据悉,吸引高瓴创投(GL Ventures)和蓝驰创投(Lanchi Ventures)投资的是其创业团队及研发实力

产品老兵与科学家

灵初智能是2024年9月刚成立的公司,专注以强化学习为优势的具身智能创新技术路线。创始人王启斌博士是一个“产品老兵”,在手机、智能音箱、机器人领域有近20年的成功操盘经验。

灵初智能团队也是产品经理+前沿科学家的班子架构,据小编观察,人形机器人、具身智能领域一般都是这样的配置。

灵初智能又被称为“科学家密度最高”的具身智能公司。是因为其团队拥有多位博士、教授及机器人方面的天才。包括:

联合创始人柴晓杰博士,在机器人及无人驾驶领域从业15年,擅长算法、仿真、工程、全栈技术,有L4产品落地的数据闭环经验,是量产经验丰富的研发专家。

联合创始人陈源培是一名痴迷机器人的00后天才少年,师从Karen Liu和李飞飞教授,曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。

上海交大人工智能学院的温颖副教授也是技术团队关键成员,温教授课题组曾推出多模态决策大模型DB1,实现了对DeepMind通才决策Gato模型的超越,并引入了与现实世界相关的百余个场景任务,为实际业务需求提供了有力工具。

此外,灵初与北京大学成立“北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室”,其中课题合作组的杨耀东博士课题组在强化学习领域有系列重要成果,曾带领华人团队获得NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军;另一课题组的梁一韬博士长期致力于如何将知识注入机器学习中以提高其性能和泛化性,在开放环境MineCraft中取得系列重要成果。利用LLM实现复杂任务的拆解和规划,让大模型“缸中之脑“长出手脚,在具身场景中自主行动。

这一团队,在具身智能强化学习(RL)领域,有着很深的技术积累,是一支有技术、懂产品、能落地的全能团队。

灵巧性、泛化性和高成功率进展显著

据悉,灵初智能最初持续深耕于强化学习的全栈能力从灵巧操作入手在具身智能领域积累技术壁垒,后将扩展至通用泛化操作。

灵初智能开发的分层端到端模型先业界,包含Psi-P0规划模型和Psi-C0控制模型。

据灵初智能介绍,Psi-C0模型为双层架构,结合人类运动数据和深度强化学习,上层用人类数据训练参考轨迹生成器,下层用其生成轨迹指导强化学习训练,解决泛化性和灵巧性难题。同时,支持多个技能串联作业的训练难题。

在灵初智能发布的“机器人搭乐高视频”中,在真实世界的搭积木任务中,机器人能将翻找、重定向、抓取和插入积木4个skill串联起来提高整体的成功率。是世界上第一个基于强化学习实现了灵巧操作的长程任务,显示了多技能组合的泛化性。

Psi-P0模型实现开放环境中复杂任务的任务拆解和规划。其所支持的任务复杂度和准确度都超越同期OpenAI(VPT)和Nvidia的工作(Minedojo)。在其展示的视频中,可以进一步通过构建memory使具身模型具有lifelong learning,即根据自身经历自我提升的能力。

(在开放世界用不同工具进行类人的探索、建造和对抗)

写在最后

高瓴创投(GL Ventures)项目负责人表示:“灵初智能凭借在强化学习和模仿学习方面的技术深耕和积累,在实现机器人灵巧性、泛化性和高成功率的‘不可达三角’挑战上已取得显著进展。”

在产品规划上,灵初智能计划从2B服务业切入,以头部客户的高价值场景需求为指引,开发整合技能集,实现商业落地,并快速迭代硬件,算法,数据系统,不断提升具身智能整体解决方案的泛化性,灵巧性和成功率,给出具身领域“不可达三角”的最优解。



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