人形机器人，可谓中美之间正在进行的又一场科技大战，双方各出奇招，互有胜负！
众所周知，美国最近几年对中国的人工智能领域发起一轮又一轮制裁，而人形机器人作为下一个十年甚至更长周期里人工智能的利器，无疑是最具代表性的载体。在此领域，基本就是马斯克的擎天柱与一众国内厂家的混战，与新能源车领域特斯拉和中国车企大战极其相似。
10月29日，马斯克远程视频出席政商要人云集的沙特投资倡议论坛（FII），对人形机器人、自动驾驶出租车等一系列热门话题发表见解。马斯克预测，以2040年为展望目标，届时人形机器人的数量可能会超过人类。那时至少会有100亿个人形机器人，每个价格在2万-2.5万美元之间。马斯克表示：“我们正在朝着一个未来迈进，在这个未来中，机器人可以处理各种任务，显著改变劳动力市场动态。而且这种机器人的成本将显著降低，一台多功能设备大概能压到2.5万美元。”
而就在10月10日晚，位于美国加利福尼亚州好莱坞的华纳兄弟工作室，一场名为“我们，机器人”在这里举行。发布会看起来还不错，但事后有人披露，擎天柱不是主动做这些动作的，疑似在不远处有一名人类操作员在帮助它完成这些动作，“遥控机器人通过附近的人通过无线网络发送的信号和命令进行控制。”“他让它看起来像是在自动提供饮料。如果真是这样，让某个家伙在幕后控制它，真是太糟糕了，”有人这样评论道。还有人信誓旦旦地声称：“这是遥控的！擎天柱是一个设计精良的木偶，由人类操作员控制。” 换句话说，马斯克的擎天柱还是个夹生饭，还有许多技术问题没有解决，但为了吸引资本注意，先推出来再说。
中国的人形机器人则出现全链百花齐放的态势。
上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等;中游人形机器人本体制造厂商数量较少，主要包括宇树科技、傅里叶智能、小米、优必选、智元、星动纪元机器人等;下游应用领域广泛，不同行业的厂商众多。
与马斯克人形机器人最大的不同，许多国内产的人形机器人已经深入到户外，甚至一些更为复杂的环境中了。
近日，由清华大学星动纪元研发的最新版本形机器SATR1，在河西走廊完成了一次“人形机器人的马拉松比赛”。星动纪元的原生机器人大模型是一种AI原生的全新学习范式，兼具极致的通用性和简洁性，并具备充分Scale-Up的能力。其算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，重现了有机体与物理世界最本源的交互方式。这种原创设计不仅还原了自然交互的本质，还增强了跨模态信息处理能力，使智能体能够更全面、灵活地感知和理解环境。在通用性方面，星动纪元秉持"the bitter lesson"理念，让机器人摒弃了人类先验，通过自我探索和自我学习，实现真正的自主进化与广泛应用。在简洁性方面，公司采用端到端架构，使智能体能够实时适应任务和环境，无需复杂的编程或人工干预，大幅提升灵活性与开发效率。
这次张掖进行的跑马拉松实验，全程都是室外真实环境，比马斯克在室内有人工干预的场景更进一步。
另外一家公司宇树机器人，也发布了自己的G1产品，具有超越人类的灵活性，超大关节运动角度，23-24个关节电机，在AI技术加持下，每天都在快速迭代，可以模拟手手做出各种复杂动作。近几年，宇树科技频频亮相国内国际舞台，先后登上了央视春晚、北京冬奥会、杭州亚运会、美国“超级碗”等，一次又一次地火爆全网、惊艳世界，引发社会各界广泛关注。凭实力说话、以成就塑身，这家杭州企业从四足机器人的领军者走上具身智能新势力的崛起之路，正以惊人的速度引领着行业的发展。
除了上面提到的人形机器人之外，四足机器狗，中国产品更是独具风骚！
10月19日，泰山盘道上出现了一道独特的爬山身影——身负重物和清运垃圾的机器狗，引发网民关注。通过视频可以看到，一群机器狗正背着物资在泰山盘道上奋力攀爬，这些机器狗驮着沉重的物资，却丝毫没有显露出吃力的模样，仿佛是一支训练有素的“科技驼队”。
2023年泰山景区游客量达到创纪录的862万人次，年产生垃圾近2.4万吨，垃圾清扫、运输难度、运输成本大大提高。长期以来，由于泰山景区地形复杂，且均为登山盘道，无法实现大规模机械化作业，清扫垃圾只能通过人工挑运。客流高峰时段，上下山游客占用了全部盘道，只能将垃圾暂存盘道两侧，待游客减少时再进行突击集中清运，这已经成为困扰景区多年的老问题。结合目前科技发展的最新成果，借鉴外地景区的先进经验，最终选定引进机器狗在泰山景区开展垃圾清运测试，以此提高景区货物、垃圾运输效率。据悉，该款机器狗是宇树科技产品。
今年5月，国产机器狗亮相中柬“金龙-2024”联演现场，而且还不止一款。在演习视频的截图中，参与中柬联合演习的一名解放军战士与扛着枪械的一只机器狗，在训练场次同步前行。这只四足机器狗，不仅背上携带有补给的袋子，而且还驮载了装有30发弹匣的一把95-1式5.8毫米自动（突击）步枪（有的带了火焰喷射器）。表明它具备在战场上突击的能力，必要时能替代我军步兵冲锋陷阵，或者是执行防御作战。或许有人说，美国的波士顿机器狗也不错，但中美之间最大不同的是，波士顿机器狗一只造价高达6万美元，而我们的才不到3000美元，如果量产，价格更便宜，这就不是波士顿所能够比拟的了！
这里再提一句中国在此领域最大的一个阳谋！
2021年12月，联合国召开《特定常规武器公约》第六次审议大会，中国提交《中国关于规范人工智能军事应用的立场文件》向各国发出倡议，限制发展“杀手机器人”，以避免未来战争陷入到电影《终结者》中那种机器人主宰战场的局面。但这一提案只得到了广大第三世界国家的支持，被美国、俄罗斯、英国、印度、以色列等国联合否决！因为当时这些国家都在研究开发这类“杀人机器人”，并且都认为自己技术好。尤其是美国，认为自己有波士顿动力样技术领先别人很多的机器人公司，并且与美军合作研发“杀人机器人”已经很深，所以老美认定，中国提出禁止“杀人机器人”的动议，就是针对他老美的，目的就是要限制老美这方面的发展。老美当然毫不犹豫否决！
没想到，短短几年过去了， 中国在人形机器人或机器狗方面都得到了长足进步，不经性能超强，且价格便宜。这一下子就让西方坐不住了，因为俄乌战场已经凸显这些无人工具的厉害！
技术是第一生产力，但价格足够有吸引力的技术才是推动人类前进的核心，量大管饱技术先进且便宜的产品被中国人做到了！
