2024年，特斯拉的Optimus人形机器人再次刷新了我们的认知。
这一次，特斯拉将注意力集中在机器人最复杂的部位之一——“手”的设计上，带来了一项突破性升级：
22个自由度，再加上前臂的3个额外自由度。这意味着Optimus的手已经可以实现极其灵活、精细的动作。
但光有灵活性还不够——为了让机器人能够“像人类一样触摸世界”，特斯拉还在手指和手掌上加入了一层柔性保护层。这层设计不仅保护了机器人本身，更保留了触觉感应能力，让它能够轻松处理易碎或复杂的物体，比如玻璃杯、鸡蛋，甚至是电路板上的小螺丝。
更令人惊叹的是，这一切的核心——驱动手部动作的所有致动器——都被集中在了前臂内。这种工程学设计大幅优化了空间利用，同时为未来更轻便、更高效的机器人奠定了基础。
特斯拉还透露，这款全新手部设计只是一个起点：
- 集成触觉传感器，进一步实现精确的抓取和物品感知；
- 实施基于肌腱的精细控制，让动作更加流畅自然；
- 减轻前臂重量，提升整体灵活性。
目标是在今年年底完成这些改进，并在此后为所有新出厂的Optimus机器人配备这套升级手部系统。
更多AI内容
