在下列句子中我们不能用must，也就是说，在过去时的句子中，要用had to来表示“必须”。
还举了个例子：
She had to go shopping yesterday.
He said he would have to leave early.
也即，这句话里的must，在he说话的时候，表示的是he对于“（接下来、待会）必须早走”的阐述。
he这么说的时候，应该还没走，leave early是他下一步要做的事情。
所以，用had to，不如would have to和must更恰当。
总结一下就是：
在一般过去时的句子里，had to可以用来表示“当时不得不这么做了”，重点是交代清楚“做了”；（一般过去时的句子，主要功能就是“叙述”，跟我学过这个时态的小朋友都知道的）
一般过去时句子里的must用来表示“当时（接下来）必须这么做”，至于说最终做没做，那这个句子不予交代；也正因此，must不经常单独出现在一般过去时的句子里，而是用在从句或并列句里。
事实上，这种情况，也出现在could和was / were able to这对近义词身上：
He could swim at the age of six. 他六岁就会游泳了。（但未必六岁的时候天天游，并且这句话没说他某天、某时某刻有没有游泳）
He was able to climb to the top of the mountain in the end. （当时）他成功地爬到了山顶。
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