78式82毫米无后坐力炮，全称“1978年式82毫米无后坐力炮”，也称为“PW78式82毫米无后坐力炮”，简称PW78式。
该炮是65式82毫米无后坐力炮的升级改进版，而65式又仿自前苏联的B-10型82mm无后坐力炮，因此，可以将65式和78式二者看作是“同门兄弟”。
该炮的研发最早可追溯的1964年，当时的解放军炮兵工程学院针对国外先进坦克的资料，决定组织六零级学生做毕业设计的机会进行反坦克炮的课题摸底预研。
之后的两年时间里，学院没向上级立项也没有经费支持，完全依靠自己，硬是加工出了样炮，并且总体方案也日趋完善。
到了1968年，国防科委十一研究院下达了82毫米无后坐力炮、弹、药、引信、瞄准具系统的研究设计任务。此时炮兵工程学院已经划归地方并更名为华东工程学院（现南京理工大学），学院在原预研成果的基础上继续进行研制，于1971年造出两门样炮，此后参加了北京南口全军反坦克武器表演试验。在经过了多次国家靶场定型试验和部队试验后，78式82毫米无后坐力炮于1979年设计定型，1981年批量生产并装备部队。
78式82毫米无后坐力炮，口径82毫米，战斗全重34.3千克，炮身长1445毫米，火线高304-680毫米。该炮身管和药室为整体结构，采用横向开关闩机构，为减轻炮重，药室容积较小；炮闩有上、下两个喷孔，利用闩轴和开闩杆完成与炮尾的闭锁；炮闩上还装有尾喷口，以限制后喷危险角为60°，距离为20米；该炮配用直瞄和间瞄两用合一光学瞄准镜和夜间照明附加配件。
78式82炮可打破甲弹、榴弹等多种弹药，其中破甲弹为火箭增程弹，重4.35千克，射击初速为每秒260米，在破甲弹弹头的底部设有4个火箭喷口，当破甲弹射出炮口40米后火箭发动机点火工作。此外，在破甲弹的尾杆部还设有折叠式尾翼，发射后受惯性力的作用展开。弹尾部设有一涡轮装置，使得破甲弹在出膛口时可获得1000转/分的转速，提高了破甲弹的稳定性。诸种措施多管齐下，使得82毫米火箭增程破甲弹的性能非常好，直射距离达到500米，以65度角入射时，可以击穿厚度为150毫米的装甲。榴弹重5.2千克，内装825颗钢珠，有效杀伤半径达到15米，射击初速为每秒202米，最大射程可达2000米。
78式无后坐力炮的弹药基数为30发，射速每分钟5-6发，可在-6~+28度，左右45度角内射击。
该炮编制为8人制炮兵班，其中班长兼任炮长；一炮手负责击发，行军时携带瞄准镜；二炮手为装填手，行军时负责携带炮身；三炮手为观察员，负责观察炮弹弹着点及射击时炮弹的传递，行军时负责携带三脚支架及炮刷，洗把杆；四~七炮手为弹药手，行军时负责携带弹药。遇到紧急情况时候，78式可以进行肩扛射击。
整体来看，78式82毫米无坐力炮主主要有以下三个特点：
第一，它配备了一款多用途弹，具有纵火功能。这是国产78式82毫米无坐力炮最鲜明的一个技术特点。它配备的多用途弹不但具有杀伤、燃烧等普通榴弹的基本性能，还具有破甲与随进杀伤功能，可以用来攻击集群目标、轻型装甲车辆、野战工事等目标，此外，它还具备有较强的纵火功能，纵火距离约为15米。全重约为5公斤，最大射程约为2400米，密集杀伤半径不小于20米。它采用的是木箱包装，一个木箱子里装备有4发炮弹。
第二，就是它的炮闩上的尾喷口比较特殊：有上、下两个喷孔。众所周知，无坐力炮的最大特点，就是利用尾喷口在射击时候迅速喷出火药燃烧气体，从而来化解射击时所产生的巨大后坐力，使得火炮射击时候身管稳定。这种工作原理的火炮系统，是没有常规火炮上的反后坐装置系统。尾喷口的效果如何，是这款无坐力炮的研制最关键技术，关乎成功还是失败。
第三，就是瞄准镜很特殊，兼有直瞄和间瞄的功能，这是国产78式82毫米无后坐力炮的另一个鲜明技术特点。
该炮装备部队后，成为营属火炮，装备步兵连。而在沿海的海防部队里，连一级编制内还有一个82无后坐力炮排。
虽然78式比65式有了明显提升，但是从八九十年代所面临的威胁来看，78式82炮的反坦克能力还是不足。所用的增程破甲弹打T-72和M1A1非常吃力，再加上八九十年爆炸反应装甲又开始逐渐普及，而78式和65式的破甲弹一样，没有使用串联装药结构，所以用来对付挂了爆反的T-54都很费力，更别说打T-72B了。
装备部队后不久，军工人员就针对在部队使用过程中暴露出的问题对78式82炮进行改造，最终于1990年和1993年先后定型了PW78A式和PW78B式。
PW78A与78式的主要区别在于前者的开闩手柄增加了一个开闩臂，减小了开闩力；此外78A式还对脚架高低机、方向机调节手轮以及脚架调整机构进行了改进，降低了高低机、方向机转轮力，变脚架单独调整为联动调整，使78A式更便于操作使用。
而78B式拥有3个击发机构，即前击发机、后击发机和软绳击发机，此外还增设了多用支架，使无后坐力炮对移动目标的跟踪射击更加方便、稳定。
78-I式和78-II式批量生产持续到上世纪90年代中期，可根据需要安装夜视仪。
除了我军，82无座力后炮还装备了亚非地区的许多武装部队，在南疆的对越战场上，在阿富汗、在中东，都能看到它的身影。
然而78式已无法满足我军对现代装甲火力反坦克的需求，在PF98/A型120mm火箭全面量产之后，78无也就迅速退出了一线作战部队的装备序列，目前在武警部队和预备役及民兵手中或许还能看到它的身影，属于它的时代已经落幕！
