A展厅\ 原始历史 /
该展厅通过展出每一件文物，带领参观者探索地球表面的形成过程，并了解早期人们的生活方式。游客还有机会了解旧石器时代、和平时代和新石器时代的石器演变。最主要的的文物之一是霹雳人的复制品，这是在马来西亚发现的东南亚最古老的最完整的人类骨骼，距今约 10,000-11,000 年前。
A展厅游览线路图
A展厅讲解【上】位置图
A-01 「旧石器时代」展柜
A-02「哥打淡边遗址」Kota Tampan展柜
A-03「和平文化」展柜
A-04「新石器时代」展柜
A-05「霹雳人」复刻场景
<霹雳人复原-视频动画截图>
A-06「新石器时代陶器」展柜1、2、3
A-07「青铜器时代」展柜
A-08「铁器时代」展柜
A-09「巨石」复刻
A-10「宋代陶瓷」展柜
A展厅讲解【下】位置图
A-11「原史历史」展柜
<西安-小雁塔>
A-12「马来西亚早期贸易」展柜
A-13「印度教守天门」石雕
A-14「墓葬文化」展柜
A-15「瓜茶骨骼」展柜
A-16「头颅」展柜
B展厅\ 马来王国历史 /
该展厅通过马来王国的形成，特别是马来半岛和婆罗洲群岛的王国，追溯了马来文明的发展历史。该展厅的重点是马六甲马来王国，这是该地区马来伊斯兰文明历史的黄金时代。2009年被认定为国家级文物的观世音菩萨造像文物是该馆展出的重要藏品之一。
B展厅游览线路图
B展厅讲解【上】位置图
B-01「塞特尔宫殿」
B-02「马来龙舟龙首」
B-03「八臂观音」
<中国佛教-八臂观音>
B-04「印度教婆罗门阿加西亚」
<吉隆坡-黑风洞>
<印度尼西亚-婆罗浮屠塔>
<婆罗浮屠塔浮雕-复刻>
B-05 「满者伯夷帝国」展柜
<满者伯夷地图>
B-06 「马六甲王国」
<马六甲镇国山碑-书法>
<马来西亚国家博物馆-右侧壁画>
B-07 「马来剑」展柜
<马来西亚国家部队-徽章>
B展厅讲解【下】位置图
B-08「香料」展柜
B-09「古沉船展柜」展柜
B-10 「沉船货币」展柜
B-11 「伊斯兰教」
B-12 「伊斯兰教瓷器」展柜
B-13 「马来皇家宫殿」
B-14 「峇峇娘惹族」展柜
B-15 「马来西亚皮影戏」展柜
B-16 「马来剑」展区
C展厅\ 殖民历史 /
C展厅介绍发生在马来亚、沙巴和砂拉越的殖民时代的历史。马来西亚历史上先后被葡萄牙、荷兰、英国和日本殖民统治。该展厅还展示了殖民的因素和影响，见证了该国社会政治、经济和社会方面的变化。金花的复制品是马来半岛北部的马来国王送给曼谷暹罗国王的贡品，也是这个画廊的藏品之一。
C展厅游览线路图
C展厅讲解【上】位置图
C-01「葡萄牙进攻」复原场景
C-02「Famosa城堡」复刻
C-03「圣地亚哥城门」
C-04「瓜拉吉打城堡」复刻
C-05「金花」复制品
<马来半岛-地图>
C-6「邦咯条约」
<参政司-伯治>
C展厅语音讲解【下】位置图
C-07「橡胶产业」
C-08「锡矿产业」
C-9「采锡船」
C-10「日本军用自行车」
D展厅\ 当代大马历史 /
该展厅展示了从日本殖民结束到 1957 年独立期间，由具有不同政治信仰背景的不同种族的民族人士倡导的早期民族主义运动的历史。该展厅还展示了该国独立后直至 1999 年马来西亚成立为止所取得的成就。展厅中还展出的重要文件包括马来西亚国家元首第十四任国家元首陛下的声明信原件。
D展厅游览线路图
D展厅语音讲解【上】位置图
D-01「马来西亚教育」
<马来西亚华文独中教科书>
D-02「马来亚共产党」
<海南万宁-兴隆农场>
<我方的历史-陈平>
D-03「马来亚联盟党」
D-04「星州日报」
D展厅语音讲解【下】位置图
D-05「马来亚国旗」「马来亚独立」
<马来半岛-地图>
D-06「新加坡与马来西亚」
D-07「苏丹王室帽子」
D-08「双子塔」
D-09「马来西亚民族」
D-10「种族塑像」
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