《机器人》“星表作业机器人”专题征稿

文摘   2024-11-27 19:00   辽宁  

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随着人类深空探测的不断发展和对外星资源利用的不断深入,星表作业机器人作为星球探测和资源开发的核心工具,正逐渐成为空间机器人研究领域的热点。星表作业机器人能够在月球、火星、小行星等天体表面极端环境中自主或半自主执行作业任务,如巡视监测、地质勘探、资源开采、基础设施建设等,不仅大幅拓展了人类在太空中的活动范围,还为未来的载人探测任务提供了至关重要的技术支持。

当前,全球多个国家和组织正积极开展星表作业机器人的研究与应用。以美国NASA、欧盟ESA和中国国家航天局为代表的航天机构,通过一系列月球、火星和小天体探测任务,已经成功部署了多款星表作业机器人,如“毅力号”火星车和“嫦娥”系列月球车,这些机器人在星表环境中展现了出色的作业能力,为科学探测提供了大量宝贵数据。然而,随着探测需求的多样化和任务目标的复杂化,现有的星表作业机器人在高效移动、自主导航、长期服役、多机协作、极端环境适应性等方面仍面临巨大挑战。进一步提高机器人的耐久性、智能化水平、可达区域和操作灵活性,必将是确保未来星球资源勘探、开发及利用任务顺利实施的关键。

星表作业机器人的研究不仅具有重要的科学意义,还对推动人类社会的技术进步、经济发展及国际合作具有深远影响。通过探索和开发星球资源,为人类提供新的能源和矿产来源,能够有效缓解地球资源短缺问题,还将同时带动人工智能、材料科学、能源科学等多个领域的发展,进一步推动机器人的创新应用。此外,在星表作业机器人领域的国际合作,将为全球航天事业的发展注入新的动力,促进各国在科学研究、技术共享和太空治理等方面的深度合作。总的来说,星表作业机器人是人类迈向星际时代的重要桥梁,其研究和应用将深刻影响未来的太空探索和资源开发进程。为此,本刊特组织“星表作业机器人”专题,欢迎本领域的学者踊跃投稿!
投稿截止日期:2025年01月31日






征稿方向包括但不限于:

1. 星壤取样机器人

2. 星表移动探测机器人

3. 星表原位资源利用机器人

4. 星表建造机器人

5. 星表装配与维护维修机器人

6. 星表资源开采机器人

7. 星表制造机器人

8. 星表农业机器人

9. 星表作业机构设计方法

10. 星表作业多机协同与群智能技术

11. 星表极端环境下的导航与路径规划技术

12. 星表作业机器人动力学与控制技术

13. 星表作业机器人遥操作技术

14. 星表作业机器人操作末端设计

15. 星表作业机器人地面测试验证技术

16. 星表作业机器人目标识别与测量技术




专题特约编委





张涛  教授

北京航空航天大学

张涛,北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授、博士生导师,广东省杰出青年基金获得者,中国科协青年人才托举工程入选者。主要从事星壤探测机器人研究,研究成果获国家技术发明二等奖(排名第五)、上银优秀机械博士论文佳作奖。主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金、航天院所预研课题等项目10余项,以第一/通信作者在机器人、机械工程、航空宇航等领域权威期刊(《Nature Astronomy》《International Journal of Robotics Research》《Journal of Field Robotics》《Advanced Intelligent Systems》《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》《Acta Astronautica》等)上发表SCI论文30余篇,获国家发明专利授权20余项。参与组织了多个IEEE国际会议,担任《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《Biomimetic Intelligence and Robotics》《机器人》青年编委,IEEE Member、中国机械工程学会高级会员、中国宇航学会高级会员、国际仿生工程学会会员、中国自动化学会会员,第八届中国自动化学会机器人专委会委员。







陆一凡  教授

哈尔滨工业大学

陆一凡,哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师,航空宇航制造工程系副主任,机器人技术与系统全国重点实验室成员。主要从事宇航空间机构及控制技术研究。获哈尔滨工业大学优秀博士学位论文奖,入选哈尔滨工业大学“青年拔尖人才”、中国科协青年人才托举工程项目、黑龙江省高层次人才计划。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家重点实验室基金等各类科研项目20余项,发表SCI期刊论文50余篇,获授权国家发明专利40余项,出版学术专著《空天智能结构系统设计及控制》1部,获国家部委科技进步一等奖1项。担任《Materials》《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》等期刊青年编委,中国机械工程学会高级会员,中国宇航学会高级会员,以及40余本国际学术刊物审稿专家。







庞勇 高级工程师

中国空间技术研究院

北京卫星制造厂有限公司

庞勇,中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司高级工程师,嫦娥五号/六号钻取子系统月面钻取作业操控负责人。长期开展地外天体星壤特性、机—壤耦合相互作用机理及操控方法、地外资源提取利用研究。在《Chinese Journal of Aeronautics》《International Journal of Robotics Research》《Acta Astronautica》等主流SCI期刊发表文章10余篇,发明专利10余篇;主持《地外天体星壤钻取动力学及操控方法》等多项国家自然科学基金课题,参与《月壤颗粒操控与熔融致密化机理研究》等多项国家自然科学基金重点项目和《地外水资源提取及氢氧光化学合成技术》等多项民用航天重点项目;获国防科技进步一等奖1项,航天科技集团技术发明二等奖1项。







张鑫  副研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

张鑫,中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。主要从事空间机器人及其人机交互技术研究,研究成果获得中国科学院百篇优秀博士学位论文、中国科学院院长优秀奖、辽宁省自然科学学术成果奖、国际会议IEEE ARSO 2023最佳论文提名奖等。主持/参与国家自然科学基金、中国科学院创新交叉团队、辽宁省自然科学基金、航天院横向课题等10余项,在机器人、航空宇航等领域权威期刊(《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》《IEEE Transactions on Industrial Electronics》等)上发表论文30余篇,授权专利10余项。2022年在航天领域国际期刊《International Journal of Aerospace Engineering》担任Lead Guest Editor,2022年起在机器人领域国际期刊《Journal of Field Robotics》和《Frontiers in Robotics and AI》担任Associate Editor。





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《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。
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