当前,全球多个国家和组织正积极开展星表作业机器人的研究与应用。以美国NASA、欧盟ESA和中国国家航天局为代表的航天机构,通过一系列月球、火星和小天体探测任务,已经成功部署了多款星表作业机器人,如“毅力号”火星车和“嫦娥”系列月球车,这些机器人在星表环境中展现了出色的作业能力,为科学探测提供了大量宝贵数据。然而,随着探测需求的多样化和任务目标的复杂化,现有的星表作业机器人在高效移动、自主导航、长期服役、多机协作、极端环境适应性等方面仍面临巨大挑战。进一步提高机器人的耐久性、智能化水平、可达区域和操作灵活性,必将是确保未来星球资源勘探、开发及利用任务顺利实施的关键。
征稿方向包括但不限于:
专题特约编委
张涛 教授
北京航空航天大学
张涛,北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授、博士生导师,广东省杰出青年基金获得者,中国科协青年人才托举工程入选者。主要从事星壤探测机器人研究,研究成果获国家技术发明二等奖(排名第五)、上银优秀机械博士论文佳作奖。主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金、航天院所预研课题等项目10余项,以第一/通信作者在机器人、机械工程、航空宇航等领域权威期刊(《Nature Astronomy》《International Journal of Robotics Research》《Journal of Field Robotics》《Advanced Intelligent Systems》《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》《Acta Astronautica》等)上发表SCI论文30余篇,获国家发明专利授权20余项。参与组织了多个IEEE国际会议,担任《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《Biomimetic Intelligence and Robotics》《机器人》青年编委,IEEE Member、中国机械工程学会高级会员、中国宇航学会高级会员、国际仿生工程学会会员、中国自动化学会会员,第八届中国自动化学会机器人专委会委员。
陆一凡 教授
哈尔滨工业大学
陆一凡,哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师,航空宇航制造工程系副主任,机器人技术与系统全国重点实验室成员。主要从事宇航空间机构及控制技术研究。获哈尔滨工业大学优秀博士学位论文奖,入选哈尔滨工业大学“青年拔尖人才”、中国科协青年人才托举工程项目、黑龙江省高层次人才计划。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家重点实验室基金等各类科研项目20余项,发表SCI期刊论文50余篇,获授权国家发明专利40余项,出版学术专著《空天智能结构系统设计及控制》1部,获国家部委科技进步一等奖1项。担任《Materials》《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》等期刊青年编委,中国机械工程学会高级会员,中国宇航学会高级会员,以及40余本国际学术刊物审稿专家。
庞勇 高级工程师
中国空间技术研究院
北京卫星制造厂有限公司
庞勇,中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司高级工程师,嫦娥五号/六号钻取子系统月面钻取作业操控负责人。长期开展地外天体星壤特性、机—壤耦合相互作用机理及操控方法、地外资源提取利用研究。在《Chinese Journal of Aeronautics》《International Journal of Robotics Research》《Acta Astronautica》等主流SCI期刊发表文章10余篇,发明专利10余篇;主持《地外天体星壤钻取动力学及操控方法》等多项国家自然科学基金课题,参与《月壤颗粒操控与熔融致密化机理研究》等多项国家自然科学基金重点项目和《地外水资源提取及氢氧光化学合成技术》等多项民用航天重点项目;获国防科技进步一等奖1项,航天科技集团技术发明二等奖1项。
张鑫 副研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
张鑫,中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。主要从事空间机器人及其人机交互技术研究,研究成果获得中国科学院百篇优秀博士学位论文、中国科学院院长优秀奖、辽宁省自然科学学术成果奖、国际会议IEEE ARSO 2023最佳论文提名奖等。主持/参与国家自然科学基金、中国科学院创新交叉团队、辽宁省自然科学基金、航天院横向课题等10余项,在机器人、航空宇航等领域权威期刊(《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》《IEEE Transactions on Industrial Electronics》等)上发表论文30余篇,授权专利10余项。2022年在航天领域国际期刊《International Journal of Aerospace Engineering》担任Lead Guest Editor,2022年起在机器人领域国际期刊《Journal of Field Robotics》和《Frontiers in Robotics and AI》担任Associate Editor。
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