康复机器人主要包括康复治疗及功能辅助(助老助残)机器人。随着全球老龄化趋势的加剧,以及各类意外伤害、慢性疾病导致的功能障碍患者数量的增加,传统的康复治疗手段已难以满足日益增长的康复需求。康复机器人技术可作为康复医疗科技的重要组成部分,为康复治疗与功能辅助提供更为精准、高效、个性化的解决方案,降低康复机构的人工成本和劳动强度,提升康复治疗与康复护理的效率和质量。
目前,康复机器人技术在机械设计、优化控制、感知技术、临床应用等方面仍有许多技术问题亟待解决。机械本体的运动性能直接影响康复治疗与功能辅助的效果,目前高精度、高灵活性、高柔顺性的康复机器人研究仍显不足。康复机器人的人机耦合模型较为复杂,难以实现在高度耦合作用下的精确运动控制。康复机器人在感知患者的身体状态和运动意图方面尚存不足,难以实现更加个性化的康复治疗与照护服务。康复机器人的人机交互性弱、安全性不足以及缺乏娱乐性等问题影响了机器人在临床应用效果。随着人工智能、物联网等技术的快速发展,康复机器人正朝着更加智能化、可穿戴化和远程化的方向发展,其应用前景将更加广阔。
征稿方向包括但不限于:
专刊特约编委
喻洪流 教授
上海理工大学
喻洪流,教授,博士生导师,上海理工大学智能康复工程研究院院长,沪江领军人才特聘教授,上海康复器械工程技术研究中心主任。上海市高水平大学“康复工程”重点创新团队负责人,国家重点研发计划项目首席专家。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等科研项目50多项,发表学术论文390余篇(其中SCI/EI收录论文200余篇),获国内外授权发明专利150 余项,以第一完成人获省部级科技成果奖6项,出版康复工程及康复机器人相关著作10部,荣获6项省部级以上科技奖项,完成行业政府咨询报告10余份。
主要学术兼职包括:亚洲康复工程与辅助技术联盟(CREATe Asia)候任主席、上海市康复器具协会会长、中国康复医学会康复工程与产业促进专委会主委、康复机器人联盟理事长、中国康复辅助器具协会康复器械专委会主委、《世界康复工程与器械》主编、国家重点研发计划“主动健康与老龄化科技应对”首届重点专项专家组成员、第1-4届中国康复机器人论坛(CRR)主席、第12、17届国际康复工程与辅助技术大会(i-CREATe)主席、2024首届世界康复机器人大会(WRRC)主席等。荣获全国宝钢优秀教师奖、最美康复科技工作者、上海市劳动模范(先进工作者)及上海市劳动模范创新工作室等荣誉。
孟巧玲 教授
上海理工大学
赵新刚 研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
付成龙 教授
南方科技大学
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