Science Robotics|一种敏捷的、可单足跳跃的四轴飞行器

文摘   2024-11-11 15:56   辽宁  

点击蓝字关注并设为星标

视频来自:https://newatlas.com/drones/hopcopter-hopping-drone/
自然界中不乏通过空中和地面运动的融合来实现卓越机动性能的案例。受此多模态运动的启发,香港城市大学的研究人员开发出一款高性能跳跃-飞行混合式机器人Hopcopter。相关研究成果于2024年4月12日发表于Science Robotics

传统的跳跃机构通常依赖于立式腿驱动,存在诸多限制。而Hopcopter克服了这一局限,将微型四轴飞行器和被动伸缩腿无缝地集成在一起。基于动力学原理设计的推力控制方法和可分离的气动表面,使机器人在有无位置反馈的情况下都能进行连续跳跃。这一独特的设计和驱动策略使跳跃高度可调,并缩短了立态滞空时间,提高了跳跃的灵活性和敏捷性。
在跳跃高度为1.63m时,Hopcopter的平均垂直跳跃速度为2.38m/s。除垂直跳跃外,该机器人还可在空中从其他方向的表面反弹,即可随时改变跳跃方向。
研究人员表示,Hopcopter技术(elastic leg)可轻松应用于大多数其他四旋翼飞行器上,使其实现弹跳功能。此外,如果任务目标为需要携带额外的有效载荷而不是提高续航时间,在有效载荷重量超出连续飞行能力的情况下,使用跳跃模式可成为一种更有效的解决方案。

信息来源:

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adi8912

Bai SN, Pan QQ, Ding RZ, et al. An agile monopedal hopping quadcopter with synergistic hybrid locomotion[J]. Science Robotics, 2024, 9(89). DOI: 10.1126/scirobotics.adi8912.

https://spectrum.ieee.org/jumping-robot-quadrotor

END



版权声明:本文来源内部整理,仅供交流学习使用,欢迎转载,请联系授权!


 
欢迎关注《机器人》视频号

机器人ROBOT
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。
 最新文章