多年以来，英国Shadow Robot公司的灵巧手Shadow Hand一直是机器人操作领域的标杆。然而，最初版本的Shadow Hand一直都存在一个根本性的弱点，即需要用户编程。如今，多数机器人执行操作任务已不再依赖于手工编程，而是通过机器学习来实现。机器手通过无数次的尝试和失败，积累大量数据，从而学会如何成功完成任务。谷歌DeepMind在五年前就意识到了这一点，并要求Shadow Robot公司为其打造一款新型灵巧手，利用硬件应对当前典型的操纵研究训练。
信息来源：
https://spectrum.ieee.org/robot-hand-shadow-robot-company
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