【延期至2025年3月15日】《机器人》“康复机器人”专刊征稿

文摘   2024-12-24 19:01   辽宁  

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康复机器人主要包括康复治疗及功能辅助(助老助残)机器人。随着全球老龄化趋势的加剧,以及各类意外伤害、慢性疾病导致的功能障碍患者数量的增加,传统的康复治疗手段已难以满足日益增长的康复需求。康复机器人技术可作为康复医疗科技的重要组成部分,为康复治疗与功能辅助提供更为精准、高效、个性化的解决方案,降低康复机构的人工成本和劳动强度,提升康复治疗与康复护理的效率和质量。

目前,康复机器人技术在机械设计、优化控制、感知技术、临床应用等方面仍有许多技术问题亟待解决。机械本体的运动性能直接影响康复治疗与功能辅助的效果,目前高精度、高灵活性、高柔顺性的康复机器人研究仍显不足。康复机器人的人机耦合模型较为复杂,难以实现在高度耦合作用下的精确运动控制。康复机器人在感知患者的身体状态和运动意图方面尚存不足,难以实现更加个性化的康复治疗与照护服务。康复机器人的人机交互性弱、安全性不足以及缺乏娱乐性等问题影响了机器人在临床应用效果。随着人工智能、物联网等技术的快速发展,康复机器人正朝着更加智能化、可穿戴化和远程化的方向发展,其应用前景将更加广阔。

2024年,我国发起的首届IEEE世界康复机器人大会(WRRC)在上海成功举办,引起了学术界的热烈反响,表明康复机器人已经成为康复科技及智能机器人学科领域的一个重要热点研究方向。为了给从事康复机器人领域的科研人员和从业者提供一个了解行业动态、获取最新技术的窗口,促进康复机器人技术的交流与合作,推进学科间与领域间的合作融合,推动康复机器人技术的创新与发展,《机器人》特组织“康复机器人”专刊,欢迎本领域的学者踊跃投稿!






征稿方向包括但不限于:

1. 神经康复机器人
2. 护理机器人
3. 智能假肢

4. 外骨骼机器人

5. 移动康复机器人

6. 康复机器人中的传感技术

7. 康复机器人中的人工智能



专刊特约编委



喻洪流  教授

上海理工大学

喻洪流,教授,博士生导师,上海理工大学智能康复工程研究院院长,沪江领军人才特聘教授,上海康复器械工程技术研究中心主任。上海市高水平大学“康复工程”重点创新团队负责人,国家重点研发计划项目首席专家。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等科研项目50多项,发表学术论文390余篇(其中SCI/EI收录论文200余篇),获国内外授权发明专利150 余项,以第一完成人获省部级科技成果奖6项,出版康复工程及康复机器人相关著作10部,荣获6项省部级以上科技奖项,完成行业政府咨询报告10余份。

主要学术兼职包括:亚洲康复工程与辅助技术联盟(CREATe Asia)候任主席、上海市康复器具协会会长、中国康复医学会康复工程与产业促进专委会主委、康复机器人联盟理事长、中国康复辅助器具协会康复器械专委会主委、《世界康复工程与器械》主编、国家重点研发计划“主动健康与老龄化科技应对”首届重点专项专家组成员、第1-4届中国康复机器人论坛(CRR)主席、第12、17届国际康复工程与辅助技术大会(i-CREATe)主席、2024首届世界康复机器人大会(WRRC)主席等。荣获全国宝钢优秀教师奖、最美康复科技工作者、上海市劳动模范(先进工作者)及上海市劳动模范创新工作室等荣誉。


孟巧玲  教授

上海理工大学

孟巧玲,博士,教授,博士生导师,博士毕业于意大利博洛尼亚大学,现任上海理工大学智能康复工程研究院上海康复器械工程技术研究中心神经康复机器人实验室主任,中国康复医学会康复辅具应用专委会常委、科学普及工作委员会常委、康复机器人联盟执行秘书长、上海市残疾人康复协会康复辅助器具专业委员会副主任委员。中国康复机器人论坛秘书长,首届世界康复机器人大会(WRRC2024程序委员会主席兼大会秘书长,国际康复工程与辅助技术大会(i-CREATe 2024)程序委员会主席。主要从事神经康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、智能移动机器人等研究工作主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家级项目4项,上海市科技支撑等省部级以上项目10余项,发表学术论文100,获得授权发明专利70余项,上肢康复机器人、轮椅等专利转化10余项,作为第二完成人获得2023年度中国康复医学会科学技术奖一等奖,并作为主要完成人获得中国康复医学会科学技术一等奖(提名国家奖)、国家教育部技术发明二等奖、上海市科技进步二等奖等。

赵新刚  研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

赵新刚,中国科学院特聘核心研究员,博导,机器人学研究室主任,兼任辽宁省共融机器人与医疗装备重点实验室主任。入选中国科学院青年创新促进会优秀会员、中国科学院区域发展首届青年学者、辽宁省“兴辽英才”创新创业团队负责人。主要研究领域包括医疗康复机器人、行为辅助机器人、智能人机交互技术等。发表学术论文200余篇,申请专利40余项。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点项目等省部级以上课题20余项。以第一完成人获中国自动化学会技术发明一等奖1项,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2项。

付成龙  教授

南方科技大学

付成龙,教授,南方科技大学机械与能源工程系系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任、广东省普通高效人体增强与康复机器人重点实验室主任、教育部联合基金创新团队负责人。主要从事人体增强与康复机器人研究。主持国家自然科学基金联合基金重点项目、教育部联合基金创新团队项目、科技委创新特区项目等30余项(其中国家级项目10项);发表论文160余篇(近五年,IEEE/ASME/Elsevier国际期刊论文50余篇),获优秀论文奖7次,发明专利授权40余项;以第一完成人获得深圳市科学技术奖一等奖、中国自动化学会科技进步一等奖,获2022中国专利优秀奖。担任北京人形机器人创新中心专家委员会委员、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专委会副主任委员、国际期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》和《Robotica》编委。





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《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。
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