1、整体看上去不是很舒服，就是一种感觉，也说不上来。
2、这样做有没有什么缺陷等问题。
3、电机是否需要做减速或者带轮连接(齿轮成本太高，不可能使用，以前用过凸轮，调试安装维修太麻烦了)。
4、感觉这方式，安装和维修还是有点麻烦，哪位大神有更好的方案?
以上请不吝赐教，再次感谢，希望大家一起努力，共同提高！
社友观点
Q
旋转运动和上下运动是否有关联？
作者回复：必须有关联，具体动作是：上升-旋转-下降-上升-旋转-下降，这样是一个周期。
Q
凸轮分割器可以实现这个功能，作者可以了解一下。只用一个电机就可以了。
作者回复：这个不错，以前听说过也见过，一直没用过，也没想到。现在正在研究凸轮分割器，好像有点大材小用了，谢谢你的意见。
Q
气缸改成丝杆不可以吗?
作者回复：丝杠还要加导向装置和电机，连接装置什么的，太大了，空间不够，放不下。
Q
上面的气缸一直旋转的话，那气管不会和气缸缠在一起吗，还有电机轴能承受这么大的轴向压力吗？
作者回复：这个是个往复运动，旋转一周还要回来旋转一周，就是回到零点。看一下我发的图片，电机应该是没有轴向力的。
每次旋转的角度是多少？是一直往一个方向转动吗？
如果是往返转动90度或180度（具体角度可调节），个人觉得用旋转气缸实现起来更简单些。
如果是连续旋转且每次旋转的角度不定的话，最好就是用电机了。
ID：心有灵锡
找了三个例子供作者参考，选自《自动化机构设计构思实用图例》 。
ID：zhu320211
ID：翔梦随风
建议采用SCARA机器人ZR轴的结构，Z轴采用滚柱丝杠直接连接电机来驱动，Z轴导向用导杆，R轴采用中空马达驱动，Z轴导向杆穿过R轴的中空马达。
这是成熟的典型结构。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋转角度。
ID：阿狂
作者回复：感谢大家的指导。现在我基本上就参考 ID：zhu320211 的3号方案，ID：korla 的凸轮分割器方案。
ID：阿狂 的方案和 ID：zhu320211 的方案有共通之处。
另外再请问，凸轮分割器我研究了一下，好像角度选好以后是固定的不能变化，还有可否通过调整电机的转速/起停，来改变不同角度的停止时间。再次感谢大家。
ID：lgc9900
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