规划者需要考虑不同的硬件能提供的产能、功能和成本，进行对比评估，同时需要综合考虑应用场景的适用性，本文将对常见的自动化存储系统和搬运系统做简介。
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储存系统
1. 堆垛机
是一种常见的自动化仓库系统，堆垛机在货架的巷道内，通过三维运动(水平行走、垂直升降和货叉伸缩)将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。在仓储管理系统的指挥下，堆垛机能够快捷地完成任意单元货物的实时存取和查询作业。
2. 四向穿梭车
穿梭车货架已广泛应用于市场，四向穿梭车就相当于一个智能机器人，与提升机配合能够去到任意货位。四向车具有稳定性高、速度高的特点。例如，传统多层穿梭车体系中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向车体系则能够经过其他提升机来持续完成作业，使体系几乎不遭到任何影响。一般多层穿梭车或堆垛机体系成本与巷道数量相关，在添加订单量、不添加库存量情况下，这些体系每添加一个巷道，就会添加相应成本，而四向车体系只需添加小车数量即可，投资策略具有柔性。
3. CTU料箱货架
CTU料箱货架的明显特征是，它是为轻型货物存储而设计的智能立体仓库货架，使用料箱上货架，料箱机器人自动化存取货。其总高度一般设计在10米以下，适合高度较矮的仓库使用。和常见的堆垛机料箱立体货架相比，其造价会相对低一些，货位密度也更低一些。
4. 空间机器人
利用巧固框、巧固架、托盘、周转箱等载体，实现货物密集阵列式的自堆叠立体存储方式。货物采用密集阵列方式堆放，无需预留叉车通道和周转空间，货物堆叠高度4.5~7.5米。适合各种叉车搬运式的仓库、货场、堆场，原则上只需要一片空地即可，而且是即插即用，不需要停工停产，因为对场地的基建要求非常低:标准厂房、简易的大棚、甚至是一片户外的空地都可以建成全无人的仓库，大大降低了基建的成本。
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搬运系统
1. 潜伏式AGV
潜伏式AGV是一种AGV车身高度在受限环境下，可以在生产线及高度有限的间隙的环境下自由穿梭行驶的AGV，主要通过潜入载具下进行背负或者牵引。基于潜伏式AGV小巧灵活的特性，它可以在空载时选择路径从其他设备的间隙下行驶，大大节约了行驶里程提高周转效率。潜伏式AGV 可以灵活搭配不同的容器和载具，例如周转车，料架，单个料箱或者托盘。
2. 自动叉车
自动叉车是传统的托盘搬运工具，但是叉车也有着转弯半径大不够灵活的缺点，目前市场上也出现了结合了潜伏式AGV特性的潜伏式叉车，具有体积小，灵活便捷的特点。
自动化物流设备发展日新月异，市场上还有很多新型设备可供使用，项目规划中应审慎评估解决方案的成熟度，尽量选择已获得广泛应用的可靠方案和厂商，以减少实施和使用中的风险。
