近日，坤维(北京)科技有限公司（下文简称“坤维科技”）官宣完成B轮融资，本轮融资投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟等多家知名机构。本轮融资金额未披露，据介绍，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。
此次投资方的阵容依然亮眼，其中，小米产投和舜宇产业基金均为产业资本。
资料显示，早在2023年，小米人形机器人已经开始向坤维科技购买小批量KWR63系列六维力传感器产品，应用在机器人的手腕部位。目前，还有其他人形机器人厂商正在与坤维科技进行相关合作，购买应用于脚腕、脚踝等部位的六维力传感器。
值得一提的是，这已是坤维科技一年内的第二轮融资，此前汇川产投、三花智控、博昶产业基金、明荟完成对坤维科技的数千万元A+轮投资，投后估值3.43亿。
为何产业巨头纷纷选择“押注”坤维科技？
坤维科技成立于2018年，是一家致力于提供高精度机器力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的国家高新技术企业。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。
坤维科技拥有机器人力觉、工业/测试、运动/康复及航空航天四条核心产品线，凭借六轴联合标校与检测技术、传感器结构解耦技术、高精度算法解耦技术、高精度嵌入式智能电路等核心技术，成功研发出底座六轴力传感器、关节扭矩传感器、末端六轴力传感器、指端触觉传感器等高精度产品，其六维力传感器准度达0.5%（含串扰），远超行业平均2-2.5%的串扰度，打破了海外高端市场垄断。
特别是在机器人力觉领域，坤维科技作为国内领先的高精度六维力传感器企业，已在协作、工业及人形机器人六维力传感领域深耕6年，展现出强大的研发实力和市场布局能力。
其中在协作机器人六维力传感器这一细分市场，坤维科技的市场占有率超过80%，是当之无愧的“隐形冠军”。
譬如上文中有提及，坤维科技的KWR36系列六维力传感器被小米机器人项目采用，并与多家国内人形机器人企业建立合作，产品远销北美。此外，该传感器还服务于国家划艇队、游泳队的风洞动力学测试，助力运动员备战奥运，并在北京二七厂冰雪项目训练基地中发挥关键作用。在工业领域，坤维科技的六维力传感器还广泛应用于工业机器人中的力反馈控制系统，特别是在打磨、铣削、焊接及装配等环节。
人形机器人火热，带火国产传感器
近年来，人形机器人概念备受资本和产业关注。华为等行业巨头加大了对人形机器人的投入，去年还与多家企业签署战略合作备忘录，并增资其全资持股的机器人企业。传感器是人形机器人实现外界感知的基础，高瓴创投等投资机构也在积极布局触觉感知传感器等领域。显然，六维力传感器作为力传感领域的明珠，是有望在打磨等场景和人形机器人市场中带来强劲增量的。
据MIR睿工业的《2024中国六维力传感器市场报告》显示，2023年中国六维力传感器出货量未突破万台，市场规模刚超2亿元，主要应用于机器人、工业自动化和汽车行业，市场集中度高，前十大厂商占据近70%份额，其中宇立仪器、蓝点触控、坤维科技分别位列第二、四、五位，但市场仍以外资为主导。
然而，近年来国内涌现了多家国产多维力传感器企业，在机器人领域有较深布局。据统计，2022年国内协作机器人六维力传感器国产化率接近80%，坤维科技、宇立仪器等企业已研发出多款针对机器人应用的力传感器并形成系列化产品。
结语
今年以来，除了坤维科技之外，已有多家人形机器人产业链传感器企业获得融资。六维力传感器作为机器人的关键零部件，是机器人感知外界交互的“触角”，随着新一轮融资的落定，坤维科技的发展也被注入了强大的动力，至于未来，坤维科技能否继续在机器力觉赛道持续发力，我们拭目以待。
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