12月26日，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。发布现场GoMate表现出了精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力，展现了极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。
打造行业首个真正落地的具身智能机器人
广汽集团此次发布的GoMate是全尺寸轮足人形机器人，有38个自由度，采用首创的可变轮足结构，融合四轮足和两轮足模式，分别高1.4米和1.75米，能稳健移动和灵活作业。
GoMate机器人能精准动作控制外，还融入广汽自研视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。包括FIGS-SLAM算法架构，可实现空间智能、云端多模态大模型快速响应语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。
这些技术的完美结合，使GoMate 即使在复杂环境中也能够精准定位、灵活避障，并以高效的方式完成各种任务。
张爱民介绍，可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。
GoMate软硬兼备 实力尽显
图源：广汽研究院 （GoMate刚柔结合的灵巧手，实现高负载与柔韧度的平衡)
在硬件方面，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。其创新设计的刚柔结合灵巧手，既保证了负载能力又兼顾了安全性；微型低压伺服驱动器体积小但却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。此外，广汽还成功搭建了低成本、高性能的系统平台架构，使GoMate更具市场竞争力。
在软件方面，GoMate同样表现出色。它基于领先的远程操控与数据传输技术，可实时感知环境变化；搭载自研的全身控制算法，可实现38个自由度的精准操控；多模态AI感知技术则赋予其自主移动、跟踪和语言指令识别等功能。
此外，GoMate还支持远程控制与AI自主控制的无缝切换，满足用户不同场景的需求。针对特定应用场景，广汽还对开源大模型进行了调优训练，通过海量数据的输入和深度学习的优化，使GoMate在识别、理解、决策等方面更加出色，更加接近人类的智能水平。
多家车企入局人形机器人
多家机构指出，人形机器人与汽车行业在技术上有同源性，汽车零部件及软件系统可在人形机器人上复用，部分供应商已涉足该领域。车企因熟悉相关技术，被视为进军人形机器人的有力竞争者。尽管工业机器人已广泛用于汽车制造，但在总装线上仍有许多工作难以替代人类。人形机器人能模拟人类动作，被视为汽车制造下一波自动化的关键。车企在人形机器人领域有诸多优势，特别是强大的降本能力，有望推动人形机器人产业化降本。
目前，除了广汽外，不少车企已纷纷宣布布局人形机器人，随着技术演进和产业趋势强化，未来市场空间将持续扩大。
比亚迪早在2022年就成立了具身智能研究团队，目前已开发出多款机器人产品，并积极积累应用场景。同时，比亚迪还投资了智元机器人，该公司已宣布人形机器人量产。
奇瑞汽车与AI公司Aimoga合作研发人形机器人Mornine，并将其设定为门店导购角色，展现了新的应用场景。
小米则发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，并成立专门公司推进其在制造产线上的落地。此外，小米还广泛投资具身智能机器人公司，涵盖多个产业链环节。
小鹏在今年11月就发布自研AI人形机器人Iron，配自研图灵AI芯片（3000T算力），融合智能驾驶技术，实现全方位环境感知，已投入实训，未来将用于工厂和门店。
赛力斯与重庆国资合资成立公司，积极布局人形机器人领域，并计划明年年底量产。
上汽集团则通过投资机器人企业来布局人形机器人市场，并成立全资子公司推进相关产业发展。
长安汽车也宣布将开展类人机器人等相关产业布局，并计划在未来几年内推出飞行汽车和人形机器人产品。
东风汽车提出了“具身智能体”概念，并发布汽车具身智能体架构，认为人形机器人是真实世界中工程学的发展。东风汽车将构筑“八大科技引擎”，打造未来汽车这一“具身智能体”，并计划加快国产高算力芯片应用。
具体布局细节就不一一赘述，这些企业的人形机器人产品各具特色，不仅注重工业场景的应用，也拓展至商业领域，展现出人形机器人在未来社会发展中的广阔前景。
写到最后
随着智能机器人产业的飞速前进，具身智能技术正逐步展现出其在多个应用场景中的发展前景。广汽集团此次创新打造的GoMate，有望在迫切需求智能化、自动化以及具有高水平技术适配的工业场景和安防场景中率先落地。
据透露，广汽集团计划，在2025年实现自研零部件的批量全球发售，同时，GoMate在不同行业实现示范应用；2026年，GoMate完成小批量生产并逐步扩展至大规模量产。
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