世界首个免费自动驾驶卡车传感器和驾驶数据集--曼恩（MAN） TruckScenes
文摘
2025-01-14 11:36
湖北
2025年1月13日卡车技术前线消息，曼恩（MAN）成为首家发布自动驾驶卡车传感器和驾驶数据集的卡车制造商。“MAN TruckScenes”数据集包括747个驾驶场景，可供开发者、大学和科研机构免费使用，开源社区中的数据交换加速了开发，简化了验证并促进了标准化。曼恩卡客车是首家发布747场景传感器和自动驾驶开发驱动车辆数据的卡车制造商。制造商、大学和软件开发人员等不同参与者在自动驾驶领域相互独立地工作，他们之间可以自由访问和免费交换这些数据集，这加速了数据格式的开发并促进了标准化。它还使结果和方法的标准化比较成为科学研究的参考，并简化了与外部发展伙伴的合作。 “MAN TruckScenes等数据集是数据驱动开发的重要资源。乘用车行业已经有许多公开可用的数据集。但不适用于卡车行业。通过MAN TruckScenes，我们正在努力填补这一空白”，曼恩卡车与客车公司研发管理委员会成员Frederik Zohm博士表示。曼恩现在发布的数据集主要绘制了德国高速公路和相关支线的驾驶操作以及码头环境中的驾驶操作。这涵盖了对物流枢纽之间所谓的枢纽到枢纽（hub 2 hub）运输的需求，MAN正将其作为无人驾驶驾驶的应用场景。 传感器组由4个摄像头、6个激光雷达、6个雷达、2个用于确定周围空间位置的惯性测量单元（IMS）和高精度全球导航卫星系统（GNSS）数据组成。MAN TruckScenes是第一个包含360°覆盖的4D雷达数据的数据集，使其成为带有注释的3D边界框的最大雷达数据集。在创建747包含的场景时，还注意捕捉不同的天气条件。数据集范围内包含的场景分为训练、测试和验证数据集。场景包含单个驾驶序列的传感器和车辆数据以及相应的注释。注释用于描述驾驶情况，记录环境条件以及车辆周围物体的标记。这反过来又为自动驾驶神经网络开发中的机器学习奠定了基础。使用公共数据集还可以对环境识别的性能和质量进行标准化评估，以完成驾驶任务。这也使得跟踪环境识别性能的持续改进变得更加容易。 MAN正在通过各种研发项目推动自动驾驶的发展。卡车自动驾驶将在2030年前进入批量生产。·2018年-2020年，曼恩与汉堡港口物流股份公司联合研发项目，在汉堡港开发和测试了一种用于集装箱装卸的无人驾驶卡车。·2019年-2023年，ANITA项目与Deutsche Bahn, Fresenius University of Applied Sciences and Götting KG合作，重点是将自动驾驶卡车完全数字化集成到从公路到铁路的集装箱装卸物流过程中。 ·2022年至今，MAN一直在与ATLAS-L4资助项目的11个合作伙伴合作，开发一种用于物流中心之间公路运输的自动驾驶卡车。因此，该项目专门针对2021年德国通过的自动驾驶法律，该法律已经允许在规定的路线和技术监督下进行无人驾驶。在2025年项目结束时，计划在高速公路上用安全驾驶员对原型进行实际试驾。https://www.man.eu/truckscenes采用调整nuScenes数据集的格式，因为它是一个广泛使用的数据集，因此许多感兴趣的用户都很熟悉。为了简化和方便的数据访问，还提供MAN TruckScenes Devkit。
