如果没有意外的话，今晚可以期待直播了，先预祝一切顺利。地球对面，总是不经意间突发一个又一个震惊的推进。
SpaceX将在当地时间13日早晨7点，第五次发射星舰。也就是说，发射的时间窗口，最快今晚八点，开启。持续时间半小时。
“星舰”重型火箭总长度约 120 米，直径约 9 米，由“超级重型”助推器和“星舰”飞船两部分组成。第一级“超级重型”助推器的长度约为 70 米，两级均具备重复使用的能力。星舰的设计目标是将人和货物送至地球轨道、月球乃至火星。
之前已经完成过4次发射试验，那这次有什么看点呢？
最引人注目的就属于“筷子夹火箭”了，这有多难呢？会创造奇迹吗？
怎么筷子夹火箭？怎么通过发射塔上的架子回收重型助推器？
看看有什么
1、机械臂，结构与材料商，都是异常的突破。
需要机械臂在半空中夹住返回的超大型推进器，机械臂长度36米，高18米，需要一个强大的结构来应对返回推进器的冲击力，确保稳定、精确地捕捉。
2、运动控制，在机械臂捕捉返回的超大型推进器时，需要应对各种不确定因素，并实时调整，然后在捕捉的一瞬间，迅速、准确地运动锁住。
3、火箭返回控制，返回过程需要控制精确的姿态和运动，在接近发射台时，需要关闭大部分引擎，仅依靠少数引擎维持垂直下降，并在预定位置悬停，等待机械臂的捕捉，需要机械臂和返回火箭的配合。
4、缓冲设计，火箭返回对发射台的冲击，机械臂前端需要有缓冲设备。目前我们是没有这个数量级的任何参数的，唯一能猜测的就是需要有这么一个功能的设备，需要具备足够的稳定性和缓冲能力，来确保返回火箭能够平稳降落。
筷子夹火箭，只是我们愉快的比喻，机械臂捕捉返回的超重型推进器，里面面临着极大的挑战和风险，SpaceX在火箭回收方面已经积累了丰富的经验和技术储备。但是星舰的相关技术数据，是远超世界的第二梯队的火箭技术。这边没有任何数据化的描述，只能意思意思。
唯有感叹其壮举。
