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近日,上海傅利叶智能科技有限公司(以下简称“傅利叶”)正式发布其自主研发的第二代通用人形机器人GR-2。据了解,GR-2的升级方向,来源于此前交付的100多台GR-1,在一线应用场景使用中获得的1000多条用户反馈。
傅利叶首款人形机器人GR-1,已于2023年7月推出,未来将以通用机器人技术平台为核心实现商业化落地。作为一家通用机器人公司,傅利叶成立于2015年,总部位于上海张江,并在全球设立了研发中心及生产布局。其业务包括通用人形机器人和康复机器人,后者现已实现规模化应用。
傅利叶全球总部坐落于张江科学城内,位于秀浦路2388号,这周边汇聚了ABB等80余家机器人赛道企业和机构,它们连同一道,组成了这附近的张江机器人谷。
“张江的机器人生态目前已经凸显出来了。”作为一家在张江扎根9年之久的公司的掌舵者,傅利叶创始人兼CEO顾捷这样评价当地的机器人产业发展现状。要知道,早年间傅利叶刚创业时,想要招聘到顶尖的人才,顾捷往往还需要耗费好一番功夫来介绍公司所在地的区位吸引力。
“上游有很多核心零部件厂商,下游有很多应用场景,产学研用,张江已经搭建出一个很好的生态,希望有更多靠谱的人才,能够到上海,到张江。”顾捷说。
目前,傅利叶上市的30多款康复产品已为全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院提供智能康复服务和一站式解决方案。
在康复机器人的研发和运营逐步稳定成熟后,顾捷和团队现在的研发重心转至人形机器人产品上。
“我们的目标是打造为‘AI而生’的通用人形机器人。”顾捷表示,人形机器人是容量非常大的市场,可以承载很多企业,这个市场最主要的可能性之一,是与AI的结合,产生一个超级终端产品,类似于iPhone之于手机行业。
在顾捷看来,现在视觉语言大模型已经可以生成图片、视频,“但这还不够,我们机器人要的是最后一环,能够生成动作。所以未来的大模型将会是视觉加语言加动作的大模型,也就是vision、language、action的VLA模型。”
针对人形机器人本体的未来演进,傅利叶提出了“产品六边形”概念,围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度,明确机器人本体的能力标准和发展方向。
“我们在构思产品的过程中一直在思考,全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探索,但它仍需要一个物理容器去承载,”顾捷表示。“当人形机器人本体在各个维度都达到最优,成为六边形战士后,它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型,还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”
在大模型风起云涌的这两年,探寻人形机器人与AI的结合,也是行业内国内外玩家竞相追逐的热点,特斯拉、小米、小鹏、智元机器人、宇树、银河通用、星尘智能、优必选、星动纪元等数百家科技公司都已入局,并且走到行业前列。
截至2024年8月,全球范围内已发布的各类人形机器人数量已超过150款,而我国已有超过60款人形机器人发布问世,部分厂商的机器人产品也已进入交付环节,这个市场热闹非凡又竞争激烈。
如果从学生时代算起,顾捷在这个行业已经有20多年的从业经历。
“我们做人形机器人这么多年了,现在感觉终于不寂寞了。”当被问及如此多激增的竞对时,顾捷发出了如是感慨。
“在10年前刚开始想做人形机器人的时候,是非常寂寞的。”据顾捷回忆,5年前GR-1立项的时候,傅利叶是在愚人节那天内部官宣准备造人形机器人,“那时候都不敢对外大声说我们要去做这件事儿。”
但今非昔比,面对目前的市场格局,顾捷坦言“有压力”但也“不怕竞争”。
当下部分厂商的产品开始有交付,但目前市面上的机器人产品智能化程度,并未达到客户期待值,这些人形机器人产品从智能化到产量,正在迈向及格线。
顾捷认为,目前人形机器人还没有产生真正意义上的GPT时刻,也就是真正的泛化性。
傅利叶的GR-1交付量已经超过100台,属于行业真正意义上的量产的人形机器人产品,但顾捷同样坦言,远未达到“大批量”程度。
顾捷表示,当放量到几百台,能够在很多场景当中应用,才能言之及格,当能批量变成几万台应用的时候,这个评分才能达到八九十分,未来或许还需要2-3年时间,“对一个技术来说,不要太高估它半年内或者说三个月内的进步,也绝对不要去低估它3年5年能够产生的变化。”
浦东以张江机器人谷作为推动机器人产业高质量发展的主战场之一。在机器人产业生态营造上,张江机器人谷注重汇集产业链关键环节要素。园区已经集聚一批行业优秀企业形成引领带动作用,搭建了ABB机器人赋能中心、通用人形机器人开放创新中心、机器人国评中心浦东分中心、机器人进出口查验平台等一批功能平台赋能企业发展。
“张江人形机器人产业生态已经初步搭建起来,此外还有芯片、大模型等产业的集聚,希望未来全球优秀人才能加盟到浦东、张江的人形机器人产业生态中,傅利叶也成为其中生态的营造者。傅利叶的定位是为AI打造一个真正意义上的本体平台、硬件平台,正致力于人形机器人要Made for AI。”顾捷说。
编辑|雨田
校对|桃李
审核|集团战略发展部
来源|张江发布、浦东发布