为便于广大专家、作者、读者能够及时了解《船舶工程》最新且优质的论文信息，促进优秀论文成果的传播，小编将定期为大家推送最新刊期的优质文章，供大家阅读。
作者：邓晨旭，孙海龙，王生海*，韩广冬，陈海泉，张洪朋
单位：大连海事大学 轮机工程学院，辽宁大连 116026
摘 要：针对船用起重机在海上作业时，受到耦合激励致使吊重难以定位的问题，将具有半主动控制特性的磁流变阻尼器引入船用起重机防摆领域，设计一种机械结构简单、阻尼连续可调且响应速度快的机械防摆装置。针对特定的船舶工况设计了磁流变阻尼器，仿真验证了磁流变阻尼器磁路设计的合理性。建立船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。基于ADAMS搭建虚拟样机并联合MATLAB进行仿真分析，验证了方案的可行性。结果表明：该防摆装置对吊重的摆动有良好的抑制效果，在设定海况下，吊重在面内摆动幅度减小85%，吊重在面外摆动幅度减小87%。研究成果可为船用起重机机械防摆提供参考。
关键词：船用起重机；磁流变技术；运动学和动力学模型；防摆
基金项目：国家自然科学基金项目（52101396）；国家重点研发计划项目（2018YFC0309003）；中央高校基本科研业务费专项资金项目（3132019368）。
作者简介：邓晨旭（1998—），男，硕士研究生。
研究方向：船舶机电一体化、船用起重机减摇技术。
通信作者：王生海（1988—），男，博士、副教授。研究方向：船用起重机减摇技术、绳索驱动机器人技术。
编 辑 | 寶戈
文章来源 | 《船舶工程》编辑部
