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作者：王硕丰1，李昀哲1，杜 鹏2，刘 彬1
单位：1. 上海船舶设备研究所，上海 200031；2. 爱可伦贸易（上海）有限公司，上海 200031
摘 要：当前数字化、智能化的技术进步引领着智能船舶领域新技术的蓬勃发展，成为全球航运业的趋势性发展方向，前景非常广阔。智能船舶借助先进技术和自动化系统，旨在提升操作效率和航行安全性，从而减少人为错误，其应用领域涵盖商业航运、港口管理、海洋科研和海上救援等，潜力不容忽视。文章针对智能船舶的智能航行领域，结合国内外理论研究与工程应用现状，研究智能航行涉及的核心技术态势感知技术、航行决策技术以及航行控制技术，提出当前智能航行发展中面临的诸如核心技术、理论转化以及法律法规方面的问题，并为未来的智能航行相关研究提出一些建议。
关键词： 智能船舶；智能航行；态势感知；航行决策；航行控制
编 辑 | 寶戈
文章来源 | 《船舶工程》编辑部
