12月16日，蔚来发布了全新旗舰豪华轿车ET9上所搭载的“先进数字架构”。该公司将这一数字架构的能力总结为“有芯有魂”“软硬一体”。
蔚来将整车研发，分为了机械架构与数字架构两部分机，即机械架构和数字架构。前者支持底盘、三电和各类执行器硬件，数字架构则用于支持计算平台、传感器、通信、电源、软件、工具链、云&数据。而数字架构是智能系统的地基。
蔚来认为下一代智能电动汽车，必须要有强大的算力，必须要具备超高带宽和极低时延，必须要极致可靠，必须要有精准的能源管理。
蔚来ET9上所搭载的“先进数字架构”正是基于上述理念打造而成。该架构由中央计算平台、区域控制器、高速冗余的通信网络（延时＜1ms）、双冗余低压电源、超感系统、整车全域操作系统组成。蔚来将上述组成部分类比为人体的大脑、小脑、神经网络、血液循环、感知器官、灵魂与思想。
中央计算平台——大脑
蔚来ET9的中央计算平台拥有2片神玑NX9031芯片+高通骁龙8295芯片。基于该平台打造的中央集成式架构，实现了智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云域的跨域融合，可以跨域调动所有的控制器、传感器、执行器，是汽车行业最前沿的架构形式。
此外，该中央计算平台还拥有可扩展异构算力单元N-Box。它可以面向未来持续迭代，让性能持续提升。
区域控制器——小脑
蔚来ET9的高集成化区域控制器，将ECU数量减少25%，线束用量减少30%，相应的硬件选型迭代、功能都可以快速、灵活部署。该车的前后区域控制器，可挂载全车传感器和执行器，快速调用全车原子能力，为中央大脑提供硬件控制接口。
高速冗余通信网络——神经网络
以太网上车，一般只是被用在娱乐系统上。而蔚来通过自研全链路TOX通讯协议栈，让以太网用于用于所有的车控，包括最严格的底盘车控。因为他们让通讯网络的延时、可靠性、冗余都有了质的提升。
蔚来采用高性能的以太环网作为主干通信网络，千兆级的带宽保证了海量的数据传输，1毫秒的端到端通信延迟、0丢包的同步，有利于信号更精准地到达，环形网络则让中央控制器与域控制器之间有了多条冗余的通路，让通信加倍可靠。
双冗余低压电源——血液循环
蔚来ET9的低压电源，采用了900V高压独立双路冗余供电、双路12V电源，并支持大功率负载48V供电。相比目前车辆普遍使用的单电源设计，可靠性提升至少50倍。
蔚来ET9搭载了中国首个全自研智能保险开关低压架构，拥有百路Efuse电子保险丝，可以全节点控制到每一个用电设备，大幅优化能耗管理。在车辆停放的时候，蔚来ET9的静置功耗降低62%，守卫模式的功耗降低45%。以CLTC工况统计，蔚来ET9的综合低压功耗降低了18%。
超感系统——感知器官
蔚来ET9的Aquila2.0天鹰座超感系统，包含超远距激光雷达、双侧广角激光雷达和4D成像雷达在内的31个高性能感知硬件系统，最大可感知范围超过40万平米，相当于60个足球场大小。
瞭望塔式超远距激光雷达与双侧广角激光雷达，构建350°激光环向感知体系，提升侧后方的感知，让近距离、中距离感知能力更强大，对弱目标、小体型目标探测能力更强，对于城市道路感知功能更丰富。
4D成像雷达点云密度为2048点，拥有更强的水平分辨率和高速测量能力，且不受大雪等极端天气影响。
整车全域操作系统—— 灵魂和思想
蔚来发布的“SkyOS·天枢”整车全域操作系统，构建了1+4+N的技术架构，包括1个多场景优化、高性能、高可靠的虚拟机监视器SkyOS-H，4个操作系统内核SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，N个SkyOS-中间件。
SkyOS·天枢具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性。该操作系统在底层打通了智能硬件、计算平台、通信与能源系统，可实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调。
结语
在12月21日的NIO DAY上，蔚来ET9就将正式上市。早在2023年的NIO DAY上，蔚来就展示了这款新车在外观设计、底盘等方面的能力。然而，受发布会的时间限制，该车的大量能力并未很好地展现出来。
近期，蔚来ET9的各项技术优势正在通过各个小型活动陆续对外发布。这将有利于更多人在新车上市之时更快、更精准、更全面地了解产品亮点，从而进一步强化产品传播。
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