导语：继“全国都能开”后，车位到车位成为了智驾最新的评价标准。
AI成为了汽车行业的核心驱动力，从智能驾驶到智能座舱，各大车企不再满足概念宣传，而是将AI落地作为竞争焦点。在这个过程中，智能驾驶成为了最受关注的场景之一，也是技术迭代最快的领域。
端到端则是车企智驾能力的分水岭，正在从技术路线进入落地体验，从头部智驾企业的动态来看，首个应用场景就是车位到车位。
作为全球唯二量产端到端大模型的车企，小鹏汽车整体迈向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够做到点到点的辅助驾驶能力，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。
近日，百度有驾受邀体验小鹏P7+的城市智驾，以及车位到车位功能，它是否符合预期？从真实的体验中寻找答案。
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本次城市智驾的体验路线大概在35公里左右，基本把通勤路上可能遇到的常规情况都遇到了，包括上/下高架桥岔道口、红绿灯启停、侧车变道、虚线变道超车、环岛等情况，它都能应对，相比之前我们体验过的小鹏G6城市辅助驾驶的效果来看，最新版本的智驾能力更像是老司机。
开启的逻辑也很简单，当车辆驶入常规道路之后，仪表盘上会出现灰色的NGP提醒标识，只需要向下拨动方向盘右侧拨杆即可开启。正式启动后，仪表盘以及中控屏中均可显示蓝色行车轨迹，屏幕右侧还有导航路况显示，可让驾驶员查看道路状况。
对于跟车距离来说，本次升级之后车辆会和前车保持一个适中的距离，既在安全范围之内又能防止社会车辆随意加塞。
在实际体验过程中，小鹏P7+的应对能力确实不弱，只要保证在正常道路行驶，基本不给社会车辆切入的机会。此外，如果在前方路口需要驶出岔路，车辆打开转向灯之后，只要右后方车辆不紧贴着自己，基本都能一把切入。小鹏P7+给我的感觉更霸道一些，想随意加塞没那么容易，若我要变道则必须能成。
平时在路上遇到横冲直撞的电动车，相信大家也会很苦恼，一旦大意，小剐小蹭在所难免。面对这种复杂的情况，对于车辆辅助驾驶能力是极大地考验，而小鹏P7+的处理方式比较得当。
车辆会评估非机动车对自身的“威胁程度”，还会将侧方车道的行驶车辆纳入评估范围，如果本身与侧方车辆安全距离较大，且对方没有变道的
如果侧方车辆往自身车道靠近，这时车辆会进行减速慢行，必要时会刹停，直至前方车道可以顺利通行。
通过路口的时候，无论有没有红绿灯，车辆都会下意识放慢车速，顺利通过后再提速。当车辆遇到行人或非机动车时，都会选择减速避让，这样的标定逻辑确实更合理，保护弱势群体的同时，提升行驶安全性。
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车位到车位功能，要求辅助驾驶系统从指定车位到目标车位，在整个过程中可以处理各种复杂的交通情况和障碍物。这一功能的实现对于现有的智驾系统来说是一个巨大的挑战，因为它需要系统具备高度的环境感知、决策规划和执行控制能力。
小鹏P7+的车位到车位，是利用AI代驾功能实现的，AI代驾在之前的版本中已经具备了，但这次升级之后，将VPA记忆泊车和XNGP城市智驾进行了无缝融合。
回顾整个车位到车位的体验，小鹏P7+已经能做到在车位上设定好路线直接启动，随后车辆会自动驶出车位，沿着记忆路线离开停车场。在出地库的过程中，小鹏P7+的整个车速并不慢，只要在周围环境安全的前提下，车辆还是很愿意快速驶离。
当然，如果有社会车辆即将驶出车位，或者附近有行人通过，车辆会选择减速避让，比较礼貌。在地库我们也遇到了典型的博弈场景，避让固定障碍物，也就是柱子或者停靠一旁的车辆时，小鹏P7+可以迅速绕行，偶尔还能展现出贴边绕行的技巧，距离把握得还不错。
路过闸机考验系统对道路识别和通行能力，以及对于异形障碍物的识别能力。现在很多地库出入口的闸机并不安放在直路上，这时需要车辆稍微带点方向才能对准闸机的识别摄像头。通过该场景时，车辆先停顿一下，找准角度带动方向让车头对准摄像头。虽然有停顿，但笔者认为小鹏P7+的表现符合驾驶直觉，面对有一定难度的场景，车辆具备简单思考的能力。
在体验过程中，我们也遇到了隧道这种大光差场景，在进入隧道之后车辆能控制好车速，保证在合规速度内行驶，对于车道线的识别能力也不差，不会出现左右摆动画龙的情况。另外，遇到前方有非机动车，车辆如果选择超越，会提前闪灯进行提示，随后向左侧避让之后顺利通过。
到达停车场入口时，车辆会跟随前车排队进入，直到在地库找到自己的车位，此时中控屏上车位显示颜色为橙色，你也可以自己选择。车辆停入车位时基本一把停好，而且左右距离把控也不错。不过目前车位到车位功能只能记忆10条路线，所以局限性比较强，适合上下班短途代步使用。
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简单点来说，尽管选择前两种端到端的技术路线能带来一定成效，但从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜的关键。而小鹏汽车早在预言端到端大模型的阶段，就笃定要先构建一个强大的“云端大模型”。
据了解，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量的80倍，所以云端大模型能全面吸纳智驾数据，然后通过训练，覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。
最重要的是，从小鹏P7+开始，将不再区分Max和Pro，不分车型车系，不限硬件配置的AI智驾将成为标配。 并且，小鹏汽车表示，2025年将致力于用一段式端到端为用户带来更好的智驾体验，争取实现百公里接管小于1次。
本次体验的小鹏AI天玑5.5.0系统，相比5.4.0来说，除了新增车位到车位以及智能出库功能，还能够快速识别教练车、清扫车、防撞车等特殊车辆，发起更主动的绕行。
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通过本次体验，我们从小鹏P7+上发现了三个词来形容它的这套端到端智驾系统，丝滑、强势和精准。丝滑主要体现在一些岔路口或者掉头弯的情况，车辆能够准确识别；强势则在于车辆并线出匝道的时候，能很好把握与后车距离，确保成功变道；精准则是车辆对于红绿灯、异形障碍物以及特殊车辆的识别能力，有自己主观判断意识。
据何小鹏讲述，未来10年是AI的时代，2025年小鹏汽车计划推出多款全面搭载小鹏AI体系技术的车型，品牌将打造“面向全球的AI汽车公司”，实现产品、商业、组织与全球化全方位领先。
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