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01
从分解视角出发: 基于多元统计方法的工业时序建模与过程监测综述
介绍
近期，浙江大学控制科学与工程学院赵春晖教授团队对近年来工业时序建模与过程监测的最新成果进行了归纳总结，从分解视角出发，综述现有多元统计方法如何针对时间序列各类复杂特性进行建模,为深入理解过程状态感知、提供可解释监测结果提供参考。
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赵春晖，陈旭. 从分解视角出发: 基于多元统计方法的工业时序建模与过程监测综述[J]. 控制与决策, 2024, 39(11): 3521-3546.
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02
何云风，史贤俊，卢建华，赵超轮，赵国荣
介绍
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何云风，史贤俊，卢建华, 等. 基于同步DMPC的无人机编队跟踪与避障控制[J]. 控制与决策, 2024, 39(11): 3557-3566.
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03
贺战胜，邱宏凌，沈俊
介绍
近期，南京航空航天大学自动化学院沈俊教授团队对固定时间控制、抗饱和控制及其在无人直升机领域的应用进行了深入研究，为无人直升机控制器的设计提供了新思路。
无人直升机因其续航时间长、负载能力强及机动性高等优势，广泛应用于农业、通信和军工等领域。然而,直升机系统高度非线性，飞行过程中易受到阵风等外界干扰影响，同时，直升机在执行大机动飞行任务时，系统期望输入量可能超出执行器实际输出范围，导致执行机构出现输入受限问题。因此，考虑外界干扰和输入饱和下无人直升机，设计高精度抗饱和控制器，提高跟踪性能至关重要。
基于此，沈俊教授团队进一步扩大径向基神经网络应用范围，将外界干扰及饱和误差视为总干扰，通过径向基神经网络估计总干扰，改进神经网络权值更新率，保证神经网络固定时间估计总干扰，无需引入其他技术补偿饱和问题，简化无人直升机控制器设计过程。
针对无人直升机控制器设计方法，沈俊教授团队通过梳理常见控制器设计方法，最终采用理论简单、鲁棒性较强的滑模控制方法。固定时间滑模控制可以保证系统误差有限时间收敛至平衡点或收敛有界，且收敛时间与初始误差无关。本团队基于固定时间滑模控制快速收敛、高精确性等优异性能，采用分段函数设计固定时间滑模控制变量，避免产生奇异问题，确保跟踪误差固定时间内收敛有界，提高误差收敛速度。同时,采用饱和函数替代符号函数,降低输入抖振。这些都为无人直升机高精度控制器设计应用提供了重要参考。
沈俊教授团队基于固定时间滑模控制，结合径向基神经网络设计固定时间抗饱和控制，在无人直升机系统进行仿真实验，验证了所提控制理论的有效性。上述研究得到了国家自然科学基金项目 (61973156) 资助。
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贺战胜，邱宏凌，沈俊. 输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制[J]. 控制与决策, 2024, 39(11): 3547-3556.
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