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目次
国家战略科技领域发展特邀综述
柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述
钱森，李长奇，周斌，訾斌
2024, 39(9): 2817-2832
综述与评论
从零样本学习理论模型到工业应用-----动机、演变与挑战
赵健程, 冯良骏, 岳嘉祺, 张堡霖, 赵春晖, 付永鹏, 王福利
2024, 39(9): 2833-2857
基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别
闫涵, 卢伟, 吴玉虎
2024, 39(9): 2858-2866
基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法
陈志旺, 刁华康, 袁宇, 吕昌昊, 彭勇
2024, 39(9): 2867-2875
基于强化学习的储层神经元筛选优化方法
郭伟, 姚欢, 张昭昭, 朱应钦
2024, 39(9): 2876-2884
基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法
金立生, 张舜然, 郭柏苍, 王欢欢, 韩卓桐, 刘星辰
2024, 39(9): 2885-2893
基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法
陈辉, 任志刚, 冯祖仁, 刘帅, 冷昊熹
2024, 39(9): 2894-2902
未知环境下基于激光雷达的启发式导航算法
常路, 单梁, 张伟龙, 王维西, 戴跃伟
2024, 39(9): 2903-2912
基于语义分割与旋转目标检测的机器人抓取位姿估计
孙先涛, 闻勇, 陈文杰, 智亚丽, 胡祥涛, 陈伟海
2024, 39(9): 2913-2922
欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制
李亚鑫, 刘里宵, 王宇
2024, 39(9): 2923-2931
基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制
李丽珍, 程松松, 樊渊
2024, 39(9): 2932-2940
基于态势图序列的多智能群体意图识别
杜沁龙, 霍鑫, 郑凯, 周典乐
2024, 39(9): 2941-2949
车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法
张辰, 徐云雯, 李德伟
2024, 39(9): 2950-2958
融合粒度分组与Pareto最优的属性选择
印振宇, 王平心, 杨习贝, 于化龙, 钱宇华
2024, 39(9): 2959-2968
基于深度神经网络的高轨最优Lambert变轨规划
徐杭, 宋斌, 余建慧, 郭延宁, 马广富
2024, 39(9): 2969-2976
基于改进YOLOv7的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测
彭道刚, 陈晨, 王丹豪, 潘俊臻
2024, 39(9): 2977-2986
具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制
孟亭亭, 王久斌, 崔爔
2024, 39(9): 2987-2994
基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法
马钧文, 毕文豪, 张安, 兰轶冰, 唐长红
2024, 39(9): 2995-3005
时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统辨识
焦帆, 曹余庆, 谢莉
2024, 39(9): 3006-3012
基于物理信息神经网络的随机系统演化分析
曹瑞, 裔扬, 刘燕斌
2024, 39(9): 3013-3022
基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制
李小华, 邹嵩楠
2024, 39(9): 3023-3032
流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制
王洪力, 侯忠生
2024, 39(9): 3033-3042
非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制
石尚, 张国胜, 闵惠芳
2024, 39(9): 3043-3051
混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制
胡志旭, 陈蓓
2024, 39(9): 3052-3058
基于特征正交分解的微波加热过程快速求解方法
杨彪, 黄宏彬, 杜庆治, 吴照刚, 彭飞云, 韩泽民
2024, 39(9): 3059-3068
基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制
杨宇航, 王恒, 周欣, 李擎
2024, 39(9): 3069-3078
数据驱动与机理解析方法融合的ICPS自适应综合安全控制
李炜, 陈婧婧, 李亚洁
2024, 39(9): 3079-3089
顺序主导和方向驱动下基于点边特征的人体动作识别方法
苏本跃, 郭梦娟, 朱邦国, 盛敏
2024, 39(9): 3090-3098
基于核共轭梯度演化模糊系统的混沌时间序列在线预测
胡磊, 韩敏
2024, 39(9): 3099-3107
基于差分进化算法的FMS中机器与多载AGV调度
王子实, 吴耀华
2024, 39(9): 3108-3116
数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化
罗治洪, 李婷
2024, 39(9): 3117-3125
跨界融合供应链网络风险传播建模及抗毁性研究
周欢, 郭红洁, 王坚强, 刘嘉
2024, 39(9): 3126-3134
抢派结合模式下外卖配送问题研究
冯爱兰, 周映雪, 龚艳茹, 杨乐昌
2024, 39(9): 3135-3142
基于置信规则库和弹道仿真的加速度计健康状态评估
廉正, 胡来红, 周志杰, 胡昌华, 陈雷雨, 明志超
2024, 39(9): 3143-3150
一种基于互信息度量的时序数据因果发现方法
李德志, 鲁云军, 吴健平, 李强
2024, 39(9): 3151-3159
考虑低碳参考效应的供应链产品双渠道宣传决策与协调
孙立成, 郭晓亮
2024, 39(9): 3160-3168
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