RIO 电 驱 动
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01#
常用的绝缘材料及容许的工作温度
电机在工作时，η<1，即存在损耗，其功率损耗为Δp，Δp变成热能，其热流量Q=0.24Δp（0.24为电功率换算到热功率的热功当量），一方面使电机本身温度升高，同时，在电机温度高出周围环境温度时要散出热量。
电机温度超出环境温度的数值称为温升，用θ表示，有温升就要散热，温升θ越高，散热越快。当电动机单位时间发出的热量等于散出的热量时，电动机的温度不再增加，电动机达到稳定温升 电机处于发热和散热平衡状态。采用绝缘材料不同的电机的最高允许温升也不同。
电动机热量产生与传导框图：
电动机的热源主要来自电机内部的损耗。
电机绝缘材料的最高允许工作温度：
▶ 最高允许工作温度的确定
对于A级绝缘，工作在95℃ 时，寿命20年；温度每增加8℃，使用寿命减半。例如：工作在103℃时寿命为10年；工作在121℃时寿命为5年。目前国内生产的电机大都采用F、H级绝缘。
▶ 绝缘材料
A级：经过浸渍棉纱丝、电工纸、磁漆。
B级：DMD或DMDM、玻璃纤维丝带、环氧胶。
E级：青壳纸、白布带、聚酯漆。
F级：DMD或DMDM、改性合成树脂漆。
H级：DMD或DMDM、有机硅漆。
02#
电机的温升
▶ 我国标准规定，环境温度40℃为电机功率的标定温度。也就是说在环境温度为40℃时，电动机带额定负载长期连续运行，稳定温度可达到绝缘材料允许的极限。 温升θ= 电机温度-40℃。
▶ 电机温升的测量方法有：电阻法（间接测量）、预埋检温计法、温度计法（监视用）。
电阻法：
R1——冷态电阻；t1——冷态环境温度（实验开始时）
R2——热态电阻；t2——热态环境温度（实验结束时）
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