师者本色—我的从教故事
于复生：我的“油渍岁月”
于复生，中共党员，博士后，山东建筑大学教授，山东大学博士生导师，济南市5150创业人才，市政府“泉城特聘专家”。主要从事机器人、机电精密测控技术等方面的科研工作。先后主持了国家自然基金、国家博士后基金、山东省重点研发项目(KJJMRH)、山东省创新工程项目、省科技攻关、教育厅科技基金、建设部发展项目、军工项目等多项课题，以第一位发明人获国家发明专利40余项，承担企业横向课题30余项；先后获得山东省科技进步三等奖5项及教育厅科技进步奖二等奖2项、山东省机械厅科技进步奖7项，主持完成的项目获全军科技进步二等奖；获山东省省级教学成果二等奖2项、三等奖2项，出版著作及教材17部。
本世纪初我们的学校狭小逼仄，舍木林立，却也错落有致，倍感温馨，那时她的名字叫山东建筑工程学院。
2000年8月初，我从山东大学博士毕业来到这儿，第一件事便是准备安摊子搞科研。问起科研实验室，大家一脸的错愕，看来，想申请科研实验室是甭指望了。好在学院的实验室并不少，一个个从窗外望进去，光线昏暗，设备密匝，好像并不常用，但却没有机会借用。虽通过科创比赛，召集了几个专、本科生，但却只能在图书馆的阅览室择机约好见个面，悄悄地讨论讨论，工作开展得很缓慢。
第二课堂也是育人的主战场
2000年10月份，借着开发“智能制造实验室”的机会，我们便进驻了一个三跨间的机床实验室。这间实验室里面摆放着八台机床─滚齿机一台、万用铣三台、牛头刨四台。这些机床虽不常用，却浑身擦满了防锈油，散发出机油和冷却液的味道，实验室墙上挂着泛黄的机床应用说明和实验步骤，地面是水刷的水泥地，平整光滑，恍如镜面，若有一滴机油或润滑油滴在上面，足以使一个 180斤的汉子重重地摔倒在地。没有家具，我们四处寻摸，捡了半新的三张宽三抽桌和一张方桌，放置在实验室东墙的黑板下。受空间影响，从北墙开始，两张三抽桌长边靠墙，然后是方桌，方桌的外面是另一张三抽桌，因为空间不够，这张三抽桌只能短边靠墙，这就形成了一种很古怪但也很无奈的摆放方式。这种摆放方式使人进门时倍感困难，门开一半便顶着最外面三抽桌的长边，人只能侧身挤进门来，然后关门，依次绕过长的三抽桌、方桌，进到里面的三抽桌边，行进时，还要注意躲避刨床和铣床上部凸出的床身，否则或者碰头，或者抹一身机油。好在除了当时的高老师身材略胖，进门较为困难外，其余的老师和学生较为瘦削，不到一周就进出自由，很少磕碰了。
CCTV前来采访机器人教学
几周后，我们把这儿叫做单片机开放实验室，有地方，没有开发设备，我们逐步引进了台湾EMC单片机、美国Microchip单片机以及台湾陵阳的Spec061单片机开发设备，积极地参加挑战杯、创业大赛等大学生科技竞赛，并陆续举办了面向全校的机电义隆杯、机电陵阳杯等机器人大赛。再后来，我们从搬迁走了的老2号实验楼的一个空房间里拆下了几幅窗帘，挂在了三抽桌与机床的中间，算是有了独立的科研实验室。
带领研究生到田间地头调研科技需求
在这间实验室里，师生们通宵达旦，充分利用每一分钟进行学习和开发，虽离餐厅几步之遥，几个本科生却常常因调试程序错过了饭点而凑活几包方便面。在先后拿了几个“挑战杯”、“创业大赛”的省一等奖后，同学们不再对大赛感兴趣，而迷上了机电产品开发，并先后承担了潍坊钢管厂、英克莱健身器厂等单位的测控系统开发工作，这就难免在周末时外出调试设备。当学生单独出去时，老师总是把心提到嗓子眼，感到那时间就过得特别慢。那时来往主要坐大巴，很少走高速公路，老师便很担心学生的交通安全。有一个周末，一个陌生的电话号码打给了我，很急促的声音说，“你的学生在救护车上，他让你接个电话……”一瞬间，我吓得满头大汗，差点呆坐在地上。好在这个电话不是出差的学生打来的，而是所任课上的一个学生因突发胃肠炎倒在山师东路上被周围好心的市民打电话叫了救护车，而恰恰这个同学只记住了我的电话号码。靠着这个不足十平方米的“开放实验室”，我们在三四年间获得了多个科创比赛的省一等奖、二等奖，为企业完成了多个项目的开发，还有一名同学考上了清华大学的硕士研究生，不考研的同学大多靠着在实验室得到的锻炼技能找到了理想的工作。以至在那几年，该实验室在济南的业内颇有名气，一听是该实验室出来的学生，工作都特别好找。
新校区启用，实验室随即搬到新校区的科技楼225房间，也是在实验室的后面用工位隔出了小小的一跨，同学们继续在这儿学习、开发。《齐鲁晚报》《济南时报》、济南电视台、中央电视台《走进科学》《我爱发明》等栏目也先后对实验室的事迹进行了报道。
军工项目是于教授团队重要的科研方向
转眼20年过去了，当时的大学生现在已近不惑之年。今天细数起来，从这间实验室里走出的学生都干得很出色，要么在各个单位身居要职，要么创办了企业，有的年产值已过3亿，年产值过千万的也有好几位。偶尔相聚，大家还是忘不了老校区的那间实验室，忘不了曾经的那段“油渍岁月”，常说起这位或者那位因半夜调通了程序而高兴得忘乎所以，起身欢呼时头或手臂因与机床激烈相撞而血肉淋漓，但大家还是常常留恋那段在机床间游走的日子。
山东建筑大学宣传部
编辑：李陶 于虹越
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